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实现AGV的精确转运和可靠识别

坚固耐用的 safePGV 定位系统,可实现高达 SIL 3/PL e 安全的可靠应用

应用

在仓库和生产物流中,越来越多地使用自动导引小车AGV来完成货物运输。通过AGV自动检测可用的转运站并运输到该位置,实现货物装载的顺利转运精确定位是完成以下后续步骤的先决条件,如激活门控器、建立可靠通信以及触发传输过程等。


目标

AGV需要在正确的转运站自动找到其准确位置。以下步骤通常都与安全相关,因此所采用的定位系统必须满足功能安全的要求。通过定位系统安全地识别AGV——正确的车辆必须处于正确的位置。此外,AGV和系统组件(如自动门控器急停电路)之间需要可靠的通信。初始化车辆和控制器之间的通信需要清晰和安全的标识。


解决方案

safePGV 定位系统
safePGV 定位系统

通过安全位置引导视觉 safePGV 定位系统,进一步实现AGV的安全准确定位。安装在车辆上的传感器读取地面上传输点对接位置的 Data Matrix 码。通过其位置信息实现AGV的精确定位,精度可达 0.2mm。这是通过AGV实现货物顺利转运的基础。

读头的安全信号通过车辆识别传输到更高层级的控制器。系统中的每个 Data Matrix 码都是单独且一一对应的。通过 Data Matrix 码在系统中的位置,实现AGV在相应工厂区域中准确安全地一一识别。读头的安全位置信息是确保工作人员安全相关的进一步功能的基础。


技术特性

  • 安全完整性级别:SIL 3
  • 性能水平:PL e
  • 非安全相关X 、Y精度:0.2mm
  • 非安全相关的角度分辨率:0.5°
  • 宽大的读取范围:120×80mm

产品优势

safePGV 定位系统非常紧凑、坚固耐用。该传感器也适用于小型AGV,采用的金属码带非常稳定耐用。采用非接触式识别。宽大的读取窗口能够随时可靠地读取包含多个代码的较大码带。即使是损坏或脏污的轨道码带也能确保实现可靠检测。快速简便的调试遵循即插即用原则。通过传输Y位置和角度,可以连续校正轨道偏差。X位置的输出非常精确,精度可达 0.2mm。该系统由读头和 Data Matrix 码组成,已通过 SIL 3 和 PL e 安全认证。


产品特性

  • 自动导引小车AGV实现高达 SIL 3/PL e 安全的可靠识别
  • 实现AGV在转运站的高度精确定位
  • 坚固耐用的系统,由紧凑型光学读头和金属 Data Matrix 码组成
  • 安全位置监控,可以根据情况自定义其他导航功能,如激光雷达扫描区域

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