自动导引车辆(AGV)需要可靠的导航和安全的运动控制。可以使用一系列传感器记录车辆运动的各个阶段。这些数据用作车辆控制系统的信息来源。通常,需要使用符合功能安全要求的传感器检测AGV运动方向。AGV的应用范围很广,从传统工厂到温度极低的冷藏室,再到严峻天气条件下的室外区域。
通过方向检测系统确保车辆在启动后朝着正确的方向行驶。无论负载的重量和体积如何,都需要为车辆控制系统提供必要的信息,确保车辆安全行驶并保持稳定的路线。方向检测必须可靠、安全,并且不受环境影响。这在车辆初始化后或试运行期间验证行驶方向尤其重要。
NSB 和 NSN 系列电感式安全传感器为方向检测提供可靠的数据。通过对AGV上每个转向轴上的凸轮开关进行安全位置监控,生成该数据。传感器检测金属目标(凸轮开关),并将相应的开关信号发送至控制系统。例如,可以防止在运输重物时发生转向角过大的情况。传感器能够在无盲区的情况下检测目标物,无需最小距离。其检测不受灰尘或污垢的影响。
技术特性
以 NSN4-12GH45-2E2-V1-M1-S2D2 为例:
传感器配备多种设计和各种设备选项,例如:
该设备非常紧凑,可轻松安装至AGV驱动系统中。标准化的 OSSD 接口和全面的安全文档可确保快速便捷的集成。同时,传感器符合功能安全要求 PL d(EN ISO 13849-1)和 SIL 2(IEC EN 61508)标准。可提供具有扩展温度范围(–40 至 +85 °C)和高防护等级 (IP68/69) 的产品型号。通过传感器可靠检测标准金属目标物,无需特殊编码。传感器具备高特性安全值,可轻松集成至安全回路中,并将所需的验证测试次数限制为每年一次。