转运过程中可靠的负载检测

自动导引车辆（AGV、AMR）越来越多地用于生产和仓储物流中的运输任务。除了行驶过程时的导航外，中转站的装卸也必须实现自动处理。精确记录装载的位置，以确保正确转移至地面的空闲位置。

在装载前，必须正确定位装载的自动导引车辆或设备（例如叉车的叉臂）。在装载过程中，必须确保装载的货物不会发生移位。例如，在运输托盘时，必须确定托盘装置相对于车辆的确切位置。必须确保叉臂正确插入托盘槽口，不能错误地将托盘从其正确的位置移开。

将 R2300 系列 3-D LiDAR 传感器安装在自动导引车辆的桅杆上，使其感应范围覆盖托盘货物。当 AGV 接近负载位置时，一旦货物需要装载上车，传感器就会以 3-D 点云的形式向车辆控制器提供测量数据。以所需的精度显示负载货物的轮廓及其与车辆的距离。传感器的四个扫描平面可以提供可靠的三维检测结果。传感器的小光斑和精确至 0.1° 的角度分辨率，甚至可以精确检测非常微小的结构。R2300 采用基于飞行时间方法的 PRT 脉冲测距技术，提供可靠的测量数据，基本不受环境和目标物条件的影响。

技术特性

• 测量范围：最远可达 10 m
• 扫描角度：最大可达 100°
• 重复精度：12 mm
• 测量红外激光，指示红光激光（均为 1 级激光）
• 角度分辨率： 0.1°
• 测量速率：高达每帧 4,000 像素
• 接口： 以太网 UDP 100 Mbit/s

使用 R2300 进行检测和记录，为测量任务提供了一种简单且经济高效的解决方案。紧凑型传感器通过 3-D 点云的形式，实现灵活的集成和经济高效的测量数据处理。当激活后，指示激光帮助设备非常便捷地对准和调试，无需额外的工具。由于该传感器设备中没有移动部件，具备高耐用性，其功能不受振动和冲击等严苛环境条件的影响。R2300 利用一个扫描平面即可代替多个设备。这样大大降低了数据采集、布线和集成的成本。

• 精确检测装载货物的轮廓及其与车辆的距离
• 通过四个扫描平面检测，创建 3-D 点云，即使是非常微小的结构也能够精确检测
• 采用紧凑型设计，可实现集成灵活
• 经济高效的测量数据处理
• 简单便捷的定位和调试