自动导引车辆 AGV 的可靠位置确定

在汽车和机械工程等行业中，通常将自动导引车辆（AGV）集成到自动化生产线中。例如，AGV 沿着预定的路线将底盘运送至各个装配站。在经过站点和转运点时，特别是在生产线中使用机器人时，AGV 必须精确对齐，以实现顺畅的交互。工作人员沿着生产线进行相关作业；附近可能有很多 AGV 车辆同样在进行工作。

AGV 的精确导航和定位是整条生产线顺利平稳运行的基本要求。为了可靠地保护工作人员和相关材料，避免不必要的碰撞，AGV 的定位必须始终确保相关的功能安全。各个车辆之间也必须保持安全的距离。其安全定位必须符合 SIL 3 或 PL e 标准，并且具备坚固的机械性能。

safePGV定位系统，仅使用一个传感器，根据 SIL 3/PL e 安全标准进行可靠的绝对位置定位。safePGV 采用全新的安全技术，将 2D读取设备与多色 Data Matrix 码带相结合。因此，每个单独的代码本质上都是冗余的。通过带有红光和蓝光的LED灯读取不同颜色的代码。然后通过该固件的安全算法对光学信号进行比较。最后再由安全控制器执行单独的合理性检查。经过这些步骤，将相关数据可靠地传输至安全控制器。此外，传感器宽大的读数窗口可以同时检测5个 Data Matrix 码，即使在代码严重污染或损坏的情况下，也能确保 ±0.2 mm 精度内的位置确定。坚固的金属码条可用于承受重型机械应力的生产线部分。

技术特性​

• 位置精度： ±0.2 mm
• 根据 SIL 3/PL e 标准进行安全定位
• PROFIsafe 接口
• 环境光兼容性强，可达 30,000 lux
• 测量范围：最大 100 km
• 宽大读取窗口：120 mm × 80 mm
• 防护等级：IP67

该传感器具有较大的景深范围，可以安装在距离 Data Matrix 码带最远 130 mm 的位置。码带长度最远可达 100,000 m 的距离，还可以适用于狭窄的曲线半径。码带若是发生中断，最长可达 75 mm，而不会影响检测过程。除了绝对定位，传感器还提供所有位置值以实现可靠控制。通过传输 Y轴的位置和角度，可以连续校正轨道偏差。通过传输 X轴的安全位置以确保AGV的安全距离，同时也确保了AGV车辆间的工作人员安全。紧凑型设备也可用于小型车辆。其调试遵循即插即用原则。可以通过 PROFINET PROFIsafe 协议集成到任何安全控制器中。

• 通过单个传感器实现符合 SIL 3/PL e 标准的安全绝对定位
• 宽大的颜色代码为高精度定位提供可靠的数据信息
• 即使代码污损，也能实现可靠定位
• 金属码条可用于承受重型机械应力的生产线部分
• 紧凑型设备可用于狭小受限的空间
• 即插即用进行调试