Farbspuren zur Spurverfolgung, DataMatrix-Codes zur Positionierung und Steuercodes zur Navigation: Position Guided Vision (PGV) ist das erste und einzige DataMatrix-Positioniersystem, das diese Technologien in einem Gerät vereint, und die ideale Lösung für fahrerlose Transportsysteme (FTS). Der PGV-Lesekopf besteht aus einem Kamerasystem mit integrierter Beleuchtungseinheit und verfolgt zuverlässig aufgemalte und geklebte Farbbänder – selbst bei stark reflektierenden Untergründen oder in engen Kurven.
Mit einem großen Lesefenster und 2-D-Bildaufnahmen erkennt das Positioniersystem PGV auch beschädigte oder verschmutzte Spurbänder. Die Kombination mit DataMatrix-Codes eröffnet dabei neue Möglichkeiten zur optischen Spurführung von fahrerlosen Transportsystemen: spezifische Abbiegevorgänge im Streckenverlauf mit Hilfe von DataMatrix-Steuercodes, die exakte Positionierung der FTS durch die Verwendung eines DataMatrix-Codebands oder die Navigation über den Tag-Mode, bei dem DataMatrix-Tags in einem festen Raster auf den Boden geklebt werden.
Einzigartig sicher: Safety-Variante safePGV
Das safePGV ermöglicht erstmals die sichere Navigation fahrerloser Transportsysteme bis SIL 3/PL e mit nur einem einzigen Sensor. Die neue Technologie kombiniert einen 2-D-Lesekopf mit einem mehrfarbigen DataMatrix-Codeband. Bereits im Sensor plausibilisiert die innovative Firmware alle Daten und gibt sie erst dann an die sichere Steuerung (SSPS) weiter. Dort können sie direkt weiterverarbeitet werden – dank absolut zuverlässiger Sensortechnologie, die sich permanent selbst kontrolliert. Das safePGV stellt so zu jeder Zeit die exakte Positionierung der fahrerlosen Transportsysteme sicher und ermöglicht damit den Schutz aller daran beschäftigten Personen.
Portfolio
Die PGV-Leseköpfe sind besonders robust und kompakt. So finden sie auch in kleinsten FTS Platz. Dank leistungsstarker LED-Beleuchtung sind sie unempfindlich gegenüber Umgebungseinflüssen. Sie erhalten die Leseköpfe mit allen gängigen Schnittstellen, die in das Sensorgehäuse integriert sind.
Neben den PGV- und safePGV-Leseköpfen bietet Ihnen Pepperl+Fuchs auch die passenden Positioniermarkierungen. Das Portfolio für die kamerabasierte Spurführung umfasst Farbbänder in verschiedenen Farben sowie DataMatrix-Codebänder, -leisten und -Tags. Je nach Anforderung und Umgebungsbedingung stehen Ihnen die DataMatrix-Codes damit in verschiedenen Ausführungen und Materialien zur Verfügung.
Zu einem Positioniersystem gehört auch das richtige Zubehör. Neben Leseköpfen und Farb-/Codebändern erhalten Sie zum Beispiel auch die passenden Kabel und Montagewinkel.
Vorteile
- Sichere Spurverfolgung von aufgemalten oder geklebten Farbbändern selbst bei stark reflektierendem Untergrund
- Einzigartige Fremdlicht-Unempfindlichkeit > 100.000 Lux erspart zusätzliche Kontrastbänder
- Großes Lesefenster kombiniert mit 2-D-Bildaufnahmen erkennt beschädigte und verschmutzte Spurbänder
- Kompaktes Gehäuse passt selbst in kleinste FTS
- Einfache Montage und Inbetriebnahme durch Plug-and-Play
- Offenes Protokoll für flexible Integration in jede Steuerung
Mit den neuen und weltweit einzigartigen Positioniersystemen „safePXV“ und „safePGV“ erreichen Sie erstmals SIL 3/PL e mit nur einem einzigen Sensor …
Mehrere hundert Produkte mit einer SIL/PL-Bewertung, kostenlose Tools und Broschüren: Der „Functional Safety Hub“ ist Ihr Startpunkt bei der Umsetzung von Safety-Funktionen.
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