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Détecteurs industriels

2-D LiDAR Sensor OMD8000-R2100-B16-2V15

OMD8000-R2100-B16-2V15
  • Distance measurement using object
  • Two-dimensional measurement with no moving parts
  • Measurement using eye-safe LED technology
  • 88° scanning angle
  • CANopen interface
  • Measuring method PRT (Pulse Ranging Technology)

Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.

Téléchargez ici la fiche technique complète en PDF:


Caractéristiques techniques  OMD8000-R2100-B16-2V15

Description produit
Multi-ray LED scanner for measuring the distance to an object, measuring method: PRT, measuring range: up to 8 m on white, 2x M12 plugs
General specifications
Measuring range0.2 ... 2 m (black 6 %)
0.2 … 8 m (white 90 %)
Light sourceIRED
Light typemodulated infrared light , 850 nm
Measuring methodPulse Ranging Technology (PRT)
Scan rate50 s-1 (1 scan = 11 measurements)
Scanning angle88°
Diameter of the light spot550 mm at 4 m (orthogonal)
Ambient light limit> 80000 Lux
Resolution1 mm
Functional safety related parameters
MTTFd123 a
Mission Time (TM)20 a
Diagnostic Coverage (DC)0 %
Indicators/operating means
Operation indicatorLED green
Data flow indicatorLED red: CAN Error
LED green: CAN Run
Function indicatorLED yellow
Electrical specifications
Operating voltage10 ... 30 V DC
Ripple10 % within the supply tolerance
No-load supply current≤ 120 mA / 24 V DC
Protection classIII
Time delay before availability< 3 s
Interface
Interface typeCAN
ProtocolCANopen, 250 kbit/s
Conformity
Product standardEN 60947-5-2
Measurement accuracy
Measured value noise20 mm (1 sigma, 4 m on white, orthogonal)
Angle resolution8 °
Absolute accuracy+/- 50 mm (orthogonal)
Approvals and certificates
UL approvalcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC approvalCCC approval / marking not required for products rated ≤36 V
Ambient conditions
Ambient temperature-30 ... 60 °C (-22 ... 140 °F)
UL: -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Storage temperature-30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F)
Relative humidity95 % , no moisture condensation
Mechanical specifications
Degree of protectionIP67
Connection5-pin, M12x1 connector, standard (supply; color black)
5-pin, M12x1 connector, standard (CANopen; color grey)
Material
Housingplastic
Optical faceLexan (PC)
Massapprox. 250 g
Dimensions
Height45 mm
Width81 mm
Length157 mm

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 13.027270913
ECLASS 12.027270913
ECLASS 11.027270801
ECLASS 10.0.127270801
ECLASS 9.027270801
ECLASS 8.027270801
ECLASS 5.127270801
ETIM 9.0EC001825
ETIM 8.0EC001825
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825
UNSPSC 12.141111613

Details: OMD8000-R2100-B16-2V15

Fonction

Le nouveau scanneur à LED multifaisceaux à deux dimensions utilise la technologie de télémétrie par impulsions (PRT) et possède de nombreuses fonctionnalités faciles à utiliser. Le détecteur intègre une technologie à LED sans danger pour la vue, qui lui permet d'être utilisé en toute sécurité par le personnel dans toutes les zones de travail. Les 11 émetteurs placés côte à côte couvrent une plage de détection de 88 degrés. Les LED des émetteurs se distinguent quant à elles par leur grand point lumineux. En réalisant les mesures sur une surface et non pas sur un point, il est plus facile de mesurer les surfaces non homogènes. L'absence de pièces mobiles, telles que les moteurs ou les roulements, constitue une autre caractéristique majeure. Cela permet de simplifier la conception du dispositif et d'augmenter sa résistance à la contrainte mécanique.

Informative Literature: OMD8000-R2100-B16-2V15

Language Selection:
LiteratureLangueType de fichierTaille
Product Overview - LiDAR SensorsENGPDF2253 KB
Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided VehiclesENGPDF337 KB

Product Documentation: OMD8000-R2100-B16-2V15

Language Selection:
Product informationLangueType de fichierTaille
Manual "R2100: CANopen Protocol"ENGPDF615 KB
Brief Instructions
Instruction leaflet / BeipackzettelALLPDF487 KB

Design / Simulation: OMD8000-R2100-B16-2V15

Language Selection:
CADLangueType de fichierTaille
CAD 3-D / CAD 3-DALLSTP1779 KB
CAD Portal / CAD PortalALLLINK---

Approvals: OMD8000-R2100-B16-2V15

Language Selection:
CertificatesIdentificationLangueType de fichierTaille
Canada USA UL Ordinary LocationUL-CA-L87056-31-02205102-0 / UL-US-L87056-11-02205102-0ALLPDF487 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-0269EALLPDF227 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)DOC-6918ALLPDF224 KB

Software: OMD8000-R2100-B16-2V15

Language Selection:
Device Description Files/DriversParutionType de fichierTaille
EDS File / EDS-DateiZIP2 KB

Produits associés : OMD8000-R2100-B16-2V15

Accessories
Y-Splitter M12 socket to M12 plug / M12 socket 5-pin A-codedfa
Terminal resistor M12 male straight A-coded 5-pin, for DeviceNet, CANopenfa
DeviceNet/CANOpen bus cable female cordset single-ended M12 straight A-coded, 5-pin, PUR cable violet, shielded, UL approved, drag chain suitable, salt water resistantfa
DeviceNet/CANOpen bus cable M12 socket straight to M12 plug straight A-coded, 5-pin, PUR cable violet, shielded, UL approved, drag chain suitable, salt water resistantfa
Remarques générales sur les informations produit de Pepperl+Fuchs

Pepperl+Fuchs S.A.
Metropoolstraat 11
2900 Schoten / Anvers
Belgique
TVA BE 0436.097.152, RPM Anvers, dép.Anvers
sales@be.pepperl-fuchs.com
phone +32 3 644 25 00

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