Mantenha-se em movimento!

Navegação precisa, percepção confiável do ambiente e manuseio eficiente da carga.

Sensores e sistemas para veículos guiados automatizados

Portfólio abrangente

Portfólio abrangente

Da navegação e orientação ao manuseio de carga e percepção do ambiente: A Pepperl+Fuchs oferece um amplo portfólio de sensores e tecnologias para processos perfeitos em uma ampla variedade de aplicações AGV.
Soluções sob medida

Soluções sob medida

Confiáveis e altamente precisos: Com base em anos de experiência no campo de veículos guiados automatizados, a Pepperl+Fuchs oferece sensores, tecnologias e soluções de alto desempenho que se adéquam à sua aplicação.
Um líder de mercado experiente

Um líder de mercado experiente

Com mais de 70 anos de experiência em automação industrial, a Pepperl+Fuchs solucionou com sucesso uma ampla gama de aplicações e está continuamente desenvolvendo novas tecnologias para tornar seus processos mais confiáveis e eficientes.
Sensorik4.0®

Sensorik4.0®

Seu sucesso é importante para nós: Crie processos seguros e eficientes e leve sua aplicação de manuseio de materiais ao nível da Indústria 4.0 com a tecnologia de sensor inteligente da Pepperl+Fuchs!
Manuseio de carga

Manuseio de carga

A coleta, a proteção e o transporte de cargas apresenta vários desafios para veículos guiados automatizados. Primeiro, o AGV deve ser acoplado com precisão na estação de transferência correta. Durante o carregamento e descarregamento, é necessário assegurar que os transportadores de carga sejam detectados de forma confiável e posicionados corretamente. Além disso, os transportadores de carga e os materiais transportados devem ser identificados de modo rápido e confiável.

Do acoplamento ao posicionamento da carga e da detecção à identificação da carga, a Pepperl+Fuchs oferece um amplo portfólio de sensores compactos e robustos, ideais para uso em veículos guiados automatizados.

Descubra como resolver sua aplicação individual de manuseio de carga com a tecnologia de sensor certa!

Navegação e orientação

Para atingir o maior rendimento possível no manuseio de materiais, os veículos guiados automatizados (AGVs) devem ser navegados de forma confiável em todas as situações. Seja navegação livre, navegação baseada no solo ou rastreamento de movimento, a Pepperl+Fuchs oferece tecnologias avançadas e de última geração no campo de navegação e orientação.

Sejam em ambientes adversos ou áreas relevantes em termos de segurança: Dependendo dos requisitos da aplicação, os sistemas certos estão disponíveis para processos suaves e eficientes.

Navegue com segurança com o AGV utilizando sensores e soluções da Pepperl+Fuchs!

Navegação e orientação
Percepção do ambiente

Percepção do ambiente

Seja em centros de logística, nas instalações da fábrica ou em prédios de escritórios, os AGVs devem detectar com precisão seus arredores o tempo todo para descartar colisões com pessoas e objetos.

Isso requer o uso de tecnologias especiais. A Pepperl+Fuchs oferece sensores e sistemas confiáveis para essa finalidade, como o sistema de sensor ultrassônico USi-safety com aprovação de segurança de acordo com a ISO 13849-1 categoria 3 PL d ou o sensor LiDAR R2300 3-D com a resolução angular mais alta de sua classe. Esses e outros sensores permitem uma percepção precisa e confiável do ambiente, garantindo operações suaves ao utilizar AGVs.

Proteja pessoas e objetos contra colisões com sensores e tecnologias exclusivos da Pepperl+Fuchs para detecção de ambiente!

Aplicações em destaque

Medição de velocidade e posição exatas para AGVs

Para determinar precisamente sua própria posição, os AGVs precisam de dados adicionais além dos fornecidos pelos sensores ópticos. Para esta tarefa, dois sistemas de medição são combinados: um codificador rotativo e um sensor LiDAR 2-D. Os codificadores rotativos incrementais das séries ENI58IL, TVI40 ou MNI são montados nas rodas e fornecem dados de movimento relativos, que são compensados em relação aos dados de posição absoluta fornecidos pelo sensor LiDAR 2-D. Isso permite a determinação exata da posição.

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Orientação precisa de veículos guiados automatizados

Ao transportar mercadorias, os AGVs devem navegar de um ponto a outro com alta precisão. Os sensores R2000 LiDAR com Pulse Ranging Technology (PRT), que são usados para essa finalidade, são a solução líder mundial para uma navegação precisa: Com a maior resolução angular de sua classe, eles oferecem visibilidade total de 360 graus. Portanto, eles fornecem resultados de medição altamente precisos para determinar a posição absoluta.

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Corrija o alinhamento dos bots automatizados ao coletar material

Ao transportar carrinhos ou racks, os bots automatizados entram em um recuo sob o transportador de carga para levantá-lo. Um dispositivo de leitura PGV montado na parte superior do veículo identifica o transportador de carga com a ajuda de uma etiqueta da matriz de dados. Ao mesmo tempo, a orientação do dispositivo de leitura para a etiqueta determina a posição relativa do veículo. Desta forma, o sistema de posicionamento PGV assegura o alinhamento preciso do veículo e o transporte seguro de mercadorias.

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Detecção de carregamento confiável durante a transferência

Ao carregar e descarregar veículos guiados automatizados nas estações de transferência, a posição da carga deve ser detectada com precisão. Para garantir a transferência correta, um sensor LiDAR 3-D R2300 é montado no mastro do veículo. Isso fornece dados de medição conforme o AGV se aproxima e a carga é carregada, que são disponibilizados para o sistema de controle como uma nuvem de pontos 3-D.

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Teremos prazer em ajudar você! Basta nos enviar uma mensagem ou marcar uma consulta com um de nossos especialistas para obter mais informações sobre os produtos pelos quais você tem interesse.

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