Para a correta transferência de mercadorias, os veículos guiados automatizados devem encontrar automaticamente a posição correta na estação de transferência. Como as etapas subsequentes são relevantes em termos de segurança, os requisitos de segurança funcional devem ser atendidos nesse momento. Isso é garantido pelo sistema de posicionamento safePGV, que permite o posicionamento ea identificação seguros até SIL 3/PL e com um único sensor.

Durante o carregamento e descarregamento, os robôs móveis devem acoplar corretamente em uma estação para garantir a transferência eficiente do transportador de carga. É necessária uma transmissão de sinal simples, mas robusta, para controlar esse processo. Com dois sensores fotoelétricos tipo BB10 através de feixe, esta tarefa pode ser resolvida de forma econômica e com economia de espaço. Duas frequências de transmissão diferentes garantem uma transmissão de sinal sem interferência, mesmo com estruturas metálicas ao redor.

Durante a transferência de transportadores de carga, podem ocorrer movimentos perigosos na estação de acoplamento. Para garantir a segurança do pessoal operacional e a disponibilidade consistente do sistema, os acopladores de dados ópticos DAD15 são usados. Essa solução robusta e econômica oferece verificação de segurança da posição correta do veículo até PL d.

Os sistemas RFID são a escolha ideal para a identificação confiável de cargas, independentemente das influências ambientais. Como os veículos guiados automatizados geralmente operam em condições adversas, os sistemas RFID usados devem ser capazes de suportar grandes cargas térmicas e mecânicas. O dispositivo de leitura/gravação de RFID F61 ultrarresistente é perfeito para essa tarefa. Seu design compacto facilita a integração em bots automatizados.

Se existirem vários objetos em um transportador de carga, é difícil identificar corretamente os produtos pertencentes a uma ordem de transporte. O dispositivo de leitura/gravação RFID F190 foi projetado para enfrentar esse desafio. Ele detecta até 40 etiquetas em uma única operação de leitura usando a detecção de várias etiquetas. Graças ao alto poder de transmissão do dispositivo de leitura, as etiquetas RFID podem ser detectadas assim que o veículo se aproxima do transportador de carga, portanto, não há atraso no carregamento.

Ao transportar carrinhos ou racks, os bots automatizados entram em um recuo sob o transportador de carga para levantá-lo. Aqui, o sistema de posicionamento PGV realiza duas tarefas em uma: um dispositivo de leitura PGV montado na parte superior do veículo identifica o transportador de carga com a ajuda de uma etiqueta da matriz de dados. Ao mesmo tempo, a posição relativa do veículo é determinada com base na orientação do dispositivo de leitura para a etiqueta. Isso garante o alinhamento preciso do AGV e o transporte seguro do transportador de carga.

Os AGVs nos quais um robô colaborativo com braço multieixo é montado estão sendo usados cada vez com mais frequência na produção para alimentar os componentes necessários às máquinas. O controlador requer uma variedade de informações diferentes para detectar com confiança os objetos e determinar com precisão as posições a serem abordadas. Para esta aplicação, o sensor de visão universal 2-D VOS2000 oferece um conjunto de ferramentas de visão combinável de forma flexível, inclusive para detecção de posição e forma, correspondência e tarefas de identificação.