Quando se trata de pegar, prender e transportar cargas, os veículos guiados automatizados (AGVs) exigem uma ampla gama de informações para garantir processos seguros e suaves. Primeiro, o veículo automatizado deve ser acoplado precisamente na estação de transferência correta. Durante o carregamento e descarregamento, é necessário assegurar que os transportadores de carga sejam detectados de forma confiável e posicionados de modo correto. A identificação da carga também pode se tornar um desafio se, por exemplo, vários objetos forem detectados simultaneamente ou um robô montado no AGV precisar ser controlado com precisão.
Desde o acoplamento até a detecção e o posicionamento da carga até a identificação da carga, a Pepperl+Fuchs oferece um amplo portfólio de sensores compactos e robustos, ideais para uso em veículos guiados automatizados. Por exemplo, as tecnologias sem contato garantem a transferência segura de materiais, enquanto os poderosos sistemas de identificação identificam os transportadores de carga de forma confiável, mesmo em condições adversas.
Para a correta transferência de mercadorias, os veículos guiados automatizados devem encontrar automaticamente a posição correta na estação de transferência. Como as etapas subsequentes são relevantes em termos de segurança, os requisitos de segurança funcional devem ser atendidos nesse momento. Isso é garantido pelo sistema de posicionamento safePGV, que permite o posicionamento ea identificação seguros até SIL 3/PL e com um único sensor.
Durante o carregamento e descarregamento, os robôs móveis devem acoplar corretamente em uma estação para garantir a transferência suave do transportador de carga. É necessária uma transmissão de sinal simples, mas robusta, para controlar esse processo. Com dois sensores fotoelétricos tipo BB10 através de feixe, esta tarefa pode ser resolvida de forma econômica e com economia de espaço. Duas frequências de transmissão diferentes garantem uma transmissão de sinal sem interferência, mesmo com estruturas metálicas ao redor.
Durante a transferência de transportadores de carga, podem ocorrer movimentos perigosos na estação de acoplamento. Para garantir a segurança do pessoal operacional e a disponibilidade consistente do sistema, os acopladores de dados ópticos DAD15 são usados. Essa solução robusta e econômica fornece verificação de segurança da posição correta do veículo até PL d.
Ao carregar e descarregar veículos guiados automatizados nas estações de transferência, a posição da carga deve ser detectada com precisão. Para garantir a transferência correta, um sensor LiDAR 3-D R2300 é montado no mastro do veículo. Isso fornece dados de medição conforme o AGV se aproxima e a carga é carregada, que são disponibilizados para o sistema de controle como uma nuvem de pontos 3-D.
Ao transportar mercadorias, os paletes são retirados por veículos guiados automatizados, levados ao seu destino e colocados ali novamente. Para garantir que os paletes não sejam deslocados no processo, o sensor de visão SmartRunner Explorer 3-D montado no veículo fornece uma imagem 3-D de alta resolução do objeto alvo como base de dados para o controle do veículo.
Os AGVs frequentemente transportam componentes que estão localizados em carrinhos. Para evitar que esses carrinhos se inclinem ou rolem durante o percurso, eles devem ser posicionados corretamente no veículo. Sensores indutivos de segurança garantem a detecção confiável da posição do carrinho de materiais até SIL 2/PL d. Com seu design compacto, eles podem ser facilmente integrados em veículos guiados automatizados.
Em salas de produção e armazéns, os robôs móveis autônomos (AMRs) transportam frequentemente mercadorias colocadas em paletes europeus. O sensor de triangulação OQT400-R200 é usado para a detecção sem erros dos pés do palete. Devido à tecnologia de vários pixels (MPT), esse sensor é particularmente insensível aos efeitos da luz ambiente e suprime de forma confiável reflexos de fundo indefinidos. Dessa forma, os pés do palete são detectados com precisão o tempo todo e detecções falsas são suprimidas.
Para que os AGVs de empilhadeiras possam pegar ou depositar paletes, os garfos devem ser movidos precisamente para a posição de destino – em armazéns altos, mesmo com grandes diferenças de altura. O codificador giratório com tração do cabo ECA10TL detecta a posição de altura do garfo com a máxima precisão. O design robusto do codificador giratório e do cabo de medição permite a utilização em condições ambientais adversas, quer se trate de pó ou sujeira, umidade ou flutuações de temperatura graves.
Os sistemas RFID são a escolha ideal para a identificação confiável de cargas, independentemente das influências ambientais. Como os veículos guiados automatizados geralmente operam em condições adversas, os sistemas RFID usados devem ser capazes de suportar grandes cargas térmicas e mecânicas. O dispositivo de leitura/gravação de RFID F61 ultrarresistente é perfeito para essa tarefa. Seu design compacto facilita a integração em bots automatizados.
Se existirem vários objetos em um transportador de carga, é difícil identificar corretamente os produtos pertencentes a uma ordem de transporte. O dispositivo de leitura/gravação de RFID F190 foi projetado para enfrentar esse desafio. Ele detecta até 40 etiquetas em uma única operação de leitura usando a detecção de várias etiquetas. Devido ao alto poder de transmissão do dispositivo de leitura, as etiquetas RFID podem ser detectadas assim que o veículo se aproxima do transportador de carga, portanto, não há atraso no carregamento.
Ao transportar carrinhos ou racks, os bots automatizados entram em um recuo sob o transportador de carga para levantá-lo. Aqui, o sistema de posicionamento PGV executa duas tarefas de uma só vez: Um dispositivo de leitura PGV montado na parte superior do veículo identifica o transportador de carga com a ajuda de uma etiqueta da matriz de dados. Ao mesmo tempo, a posição relativa do veículo é determinada com base na orientação do dispositivo de leitura para a etiqueta. Isso garante o alinhamento preciso do AGV e o transporte seguro do transportador de carga.
Os AGVs nos quais um robô colaborativo com braço multieixo é montado estão sendo usados cada vez com mais frequência na produção para alimentar os componentes necessários às máquinas. O controlador requer uma variedade de informações diferentes para detectar de forma confiável os objetos e determinar com precisão as posições a serem abordadas. Para esta aplicação, o sensor de visão universal 2-D VOS2000 oferece um conjunto de ferramentas de visão combinável de forma flexível, inclusive para detecção de posição e forma, correspondência e tarefas de identificação.
We and our partners are using technologies like cookies and process personal data like the IP-address or browser information in order to personalize the advertising that you see. This helps us to show you more relevant ads and improves your internet experience. We also use it in order to measure results or align our website content. Because we value your privacy, we are herewith asking for your permission to use these technologies. You can always change/withdraw your consent later by clicking on the settings button on the left lower corner of the page.
Please select the group of cookies and scripts, that you consent to.