Segurança garantida.

Posicionamento linear absoluto seguro.

Sistemas robustos para posicionamento absoluto preciso, mesmo em ambientes desafiadores.

Sistemas seguros de posicionamento linear absoluto até SIL 3/PL e

Independentemente de serem empilhadeiras, em intralogística, sistemas de monotrilho elétrico na fabricação automotiva, sistemas de produção totalmente automatizados ou guindastes de pórtico em portas de contêineres, os dados de posição precisos e o posicionamento exato são essenciais para sua operação automatizada. Para proteger humanos e máquinas de operação autônoma, a Pepperl+Fuchs oferece vários sistemas de posicionamento que combinam máxima precisão e segurança. Os sistemas de posicionamento linear absoluto safePXV, safePXV/PUS e safeWCS/PUS garantem uma posição segura e detecção de velocidade de até SIL 3 e PL e, mesmo em condições ambientais adversas.

Destaques

Sistemas seguros de posicionamento linear absoluto até SIL 3 e PL e
Monitoramento confiável de aplicações relevantes para a segurança através da saída de posição e velocidade seguras através de PROFIsafe e Fail Safe over EtherCAT (FSoE)
Detecção de posição particularmente robusta para uso até mesmo em condições ambientais desafiadoras
Posicionamento preciso em longas distâncias: mesmo em caminhos curvos, aclives e declives, interrupções no trilho ou na calha de código, ou mudanças de caminho
Comissionamento rápido e fácil devido à pré-certificação e configuração
safeWCS/PUS

A referência para posicionamento robusto: safeWCS/PUS

O sistema de posicionamento absoluto WCS consiste de um cabeçote de leitura em um invólucro robusto e uma fita codificadora feita de aço inoxidável ou laminado. Para aplicações de posicionamento relacionadas à segurança, a Pepperl+Fuchs combina as vantagens do WCS com uma unidade de avaliação segura (Position Unit Safe, PUS). Para isso, dois cabeçotes de leitura safeWCS/PUS são montados um atrás do outro na fita codificadora. Para garantir uma sinalização redundante separada, um cabeçote de leitura é parametrizado com um plugue de conector apontando na direção de deslocamento e um instalado na direção oposta.

A unidade de avaliação atua como um gateway seguro para o fieldbus: processa os sinais redundantes dos cabeçotes de leitura safeWCS/PUS, gera um valor de posição segura e obtém um valor de velocidade seguro a partir disso. Além dos dados seguros e não seguros, a unidade de avaliação também transmite dados de diagnóstico e usa o protocolo de segurança comum Fail Safe over EtherCAT (FSoE) para implementar a segurança funcional com EtherCAT. Devido ao seu design robusto, o safeWCS/PUS é particularmente adequado para uso em condições ambientais adversas.

safeWCS/PUS em resumo

Tecnologia safePXV/PUS

Confiabilidade completa do processo em longas distâncias: safePXV/PUS

O sistema seguro de posicionamento linear absoluto safePXV/PUS baseia-se na combinação de um cabeçote de leitura, uma fita de código multicolorida de matriz de dados e uma unidade de avaliação segura. Com sua iluminação de duas cores, o cabeçote de leitura safePXV torna os códigos visíveis e os lê. Devido à grande janela de leitura, ele sempre lê vários códigos de matriz de dados ao mesmo tempo. Isso torna o sistema particularmente resistente à interferência.

A unidade de avaliação segura processa e avalia os sinais redundantes do cabeçote de leitura safePXV/PUS e os transmite a um sistema de controle seguro. Além dos valores de posição e velocidade seguras, bem como dados não seguros, também transmite dados de diagnóstico. Como a fita de código pode ter até 10.000 m de comprimento, o safePXV/PUS é especialmente adequado para longas distâncias que exigem posicionamento absoluto seguro até SIL 3/PL e

safePXV/PUS e safePXV em resumo

Tecnologia safePXV

Seguro com apenas um sensor: safePXV

O sistema de posicionamento safePXV permite o posicionamento seguro absoluto de acordo com a SIL 3/PL e com apenas um sensor. Ele combina um cabeçote de leitura 2D com códigos de matriz de dados multicoloridos e já é redundante em si mesmo. A iluminação de duas cores do cabeçote de leitura torna visível apenas uma parte da informação do código por vez, que é avaliada e comparada separadamente. A grande janela de leitura permite redundância adicional sempre lendo vários dos códigos já redundantes de uma só vez. Isso significa que os dados de posição confiáveis estão disponíveis mesmo se os códigos estiverem sujos ou danificados.

O componente de segurança integrado verifica continuamente o funcionamento correto do software da câmera. O algoritmo safePXV verifica a plausibilidade dos dados diretamente no sensor, para que o sistema de controle seguro (SPSS) já receba dados validados. 

Exemplos de aplicações

Máxima precisão sob as condições mais adversas

As instalações portuárias são expostas ao vento, ao clima, à corrosão e ao estresse mecânico. O sistema de posicionamento safeWCS/PUS possibilita um posicionamento absoluto seguro até SIL 3/PL e mesmo em condições ambientais tão adversas. Com seu robusto invólucro de proteção externa com grau de proteção IP69, ele é vedado contra umidade e também pode suportar água salgada e maresia próximo ao mar. Isso o torna ideal para posicionar carrinhos de forma segura e confiável, por exemplo, e garantir processos de carregamento eficientes.

Posicionamento, orientação e segurança

Nos modernos armazéns de paletes, são utilizados shuttles autônomos que requerem orientação precisa e posicionamento exato. Ao mesmo tempo, as pessoas, o ambiente e os componentes do sistema devem ser protegidos com segurança contra colisões. O sistema de posicionamento seguro safePXV/PUS detecta de forma confiável a posição e a velocidade dos shuttles, criando assim uma base essencial para a segurança funcional. O safePXV/PUS também é uma solução ideal para aplicações como sistemas de monotrilho elétrico ou máquinas de armazenamento e recuperação quando se trata de posicionamento seguro.

Processos dinâmicos e operação segura

Para garantir processos dinâmicos em sistemas de esteiras de deslocamento, evitar interrupções e, assim, permitir uma operação segura, as esteiras devem ser posicionadas com alta precisão. O sistema de posicionamento seguro safePXV intrinsecamente redundante fornece dados de posicionamento seguros confiáveis para essas aplicações em todos os momentos. Também permite raios de curva apertados, bem como inclinações e declínios. Como em todos os sistemas de posicionamento linear absoluto da Pepperl+Fuchs, o cabeçote de leitura safePXV é sem contato, não possui peças móveis e não precisa de manutenção. A fita de código autoadesiva é simplesmente fixada.

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