为了确保输送带上的包裹均匀顺畅地传送到下一个工位,我们需要可靠地监测输送带的利用率,为此,我们倍加福依据客户的应用需求开发了Contour2D传感器系统。如今,此方案可适用于整个输送带和内部物流行业,检测输送带上包裹的轮廓,并利用这些信息来计算传送带的利用率。Contour2D传感器系统为此应用需求提供了非常有效的手段:我们使用一个2-D LiDAR传感器,结合智能算法,实现了可靠的阴影效果校正。Contour2D仅需很小的安装工作量,调试简单快速,是一个在传送带技术中特别经济高效的解决方案。
在监测输送带的利用率时,关键性挑战是校正传送带上的阴影影响。传统的解决方案需要使用到多个传感器,而Contour2D 传感器系统只需要一个 LiDAR 传感器。这归功于R2000出色的性能:不仅具有0.042°的最高角分辨率,另外扫描速率同样也高达50Hz。此传感器拥有非常高的检测精度,能可靠地检测输送带上包裹的轮廓。随后通过集成在传感器系统的多功能扫描评估单元(MSEU)中的智能软件,会对测量结果进行校正。因此,Contour2D 通过使用单个 LiDAR 传感器即可实现可靠的阴影效果校正。
我们只需要安装两个组件:传感器和MSEU,所以Contour2D所需硬件成本很低,并且安装工作量也非常少,更得用户青睐。与传统的系统相比,无需再配备对齐多个传感器的复杂配置,只需将一个传感器安装在传送带上方的中央位置,无需对输送带进行重大调整。这意味着即使是对现有的系统进行升级改造,也十分便捷,没有任何问题。
Contour2D传感器系统可以通过三个简单的步骤进行调试:首先,将LiDAR传感器和MSEU安装在传送带上,相应的连接电缆已包含在内。然后通过直观的Windows应用程序进行系统配置,可以根据传送带调整相应的检测范围。之后进行初始扫描后,完成传送带的轮廓示教,系统就可以运行了。
在运行期间,Contour2D除了可检测传送带的占用部分以及输送物料的平均和最大高度外,还计算了高度轮廓。但需要注意超出配置检测范围的目标物将会被完全忽略。输出的数据可以通过TCP/IP集成到客户现有的系统中,而Windows应用程序可以显示结果并可视化扫描数据。
另外由于此传感器系统是基于倍加福开发的一个灵活使用的软件平台,因此针对客户定制化应用需求的调整,可在很短的时间内实现。所以,Contour2D可以满足不同应用的个性化要求。