PGV在提货时实现自动引导运输系统的精确位置校准

越来越多的自动引导运输系统被应用于仓储物流过程。这些机器人用自动运输货物载体，如机架系统和小车。为完成运输任务，先将其行驶至货物载体下方的对准凹槽，然后将货物抬起，出发前往指定的目的地。自动化流程的基础是可靠地识别货物载体，并确定机器人与货物载体之间的精确相对方向。只有扁平型的机器人才能适用于货架下方的自动引导运输，因此导航所需的技术必须非常紧凑。

我们必须尽可能地确保货物载体的可靠识别。在货架下行驶时，机器人必须将自身精确定位在货物载体的下方。需要精确校准，以确保机器人能够正确地装载货物载体并安全运输，而不会有翻倒的风险。提货不均也可能导致交货时出现问题；例如，载体可能会撞到某些东西或无法进入提供的缺口。

基于摄像头的位置引导（PGV）定位系统由 Data Matrix 标签进行引导。PGV读取头以非接触方式对其进行检测，PGV读取头由内置照明单元和大读取窗口的相机系统组成。货物载体的底部贴有一个 Data Matrix 多码的标签。机器人顶部的读取头使用这些标签来识别货物载体。同时，检测读取头相对于标签的方向，从而确定目标对象的确切位置。利用来自PGV的数据，控制系统可以在机器人与货物载体接触时立即精确定位，以确保正确提取相应的载体。

技术特性

• 循环时间：10ms
• 高度：35mm
• X轴和Y轴精度：0.2mm
• 角度精度：1°
• 工作距离：100mm
• 读取范围：120×80mm

只需要一台设备就可以同时执行两项任务。PGV系统确保了货物载体的可靠识别和高分辨率的位置检测。集成照明单元的补光灯系统确保即使在恶劣的照明条件下读头也能可靠检测到标签。读取头体积非常紧凑，甚至可以安装在非常小的机器人上。由于其机械结构坚固，并且非接触式功能可以实现无磨损使用，因此其使用寿命通常较长。其开放式协议意味着可以灵活地集成到各种控制系统中，即插即用便于调试。

• 大读取窗口及内置照明单元，用于可靠检测 Data Matrix 标签
• 实时精确的位置检测，可实现自动引导运输系统在货物载体下方的准确校准
• 紧凑型外壳，适用于狭小空间
• 采用即插即用的配置，实现轻松安装和调试
• 采用开放式协议，可以灵活集成到各种控制系统