载运装置实现可靠的自动装卸

自动导引车辆（AGV，AMR）在厂内物流应用中执行各种运输任务。运输的货物通常放置在托盘或其他标准规格的货架上。托盘通过自动导引车辆完全自动化地完成装载和卸载。该任务可以在固定的转运站或任何存储位置进行。如果多个托盘堆叠在一起，也可以仅装载顶层的托盘。

在装载过程中，必须可靠地检测托盘的位置以便将车辆正确移动至托盘下方或将其货叉移动至托盘开口处。在此过程中不得移动托盘。卸载托盘时，必须检测托盘是否已与货叉完全分离。

将 SmartRunner Explorer 3-D 视觉传感器安装在叉车桅杆上或车辆的货叉之间。其测量范围指向对应货架。当接近托盘时以及在装卸过程中，传感器通过飞行时间 （ToF） 技术生成 3D 点云数据，其目标区域以 307,200 像素的极高分辨率显示。车辆控制器接收相关数据信息，可以对过程进行微调。

技术特性

• 激光等级 1级，确保人眼安全
• 工作频率高达 30 Hz
• 千兆以太网 TCP/IP 接口
• 紧凑型尺寸：165 × 67 × 56 mm
• 抑制环境光 ：> 100 klx
• 原始图像大小： 640 × 480 像素

SmartRunner Explorer 3-D 为控制装载和卸载操作提供了可靠的解决方案。紧凑型设备适用于非常狭小的空间。 30 Hz 的高采样率确保即使在一些需要快速响应的场合中也能提供可靠的数据。同时，其优势特点是测量数据处理特别节省资源。该传感器使用波长为 940 纳米的红外光进行扫描。对环境光的抵抗力特别强，可在户外环境使用。

• 目标物的高分辨率 3D 图像，为车辆控制器提供了可靠的数据
• 高采样率，即使在一些需要快速响应的场合中也能可靠检测
• 可靠的装载和卸载解决方案
• 资源友好型的测量数据处理