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Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.
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DatenblattFunktionKlassifikationenInformationsmaterialProduktdokumentationKonstruktion / SimulationZulassungenSoftwareZugehörige Produkte
Technische Daten OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L
R2000 UHD, 2-D-LiDAR-Sensor für exakte und hochdynamische Positionsbestimmung, Messbereich bis 60 m auf Objekt, Ethernet |
Messbereich | 0,1 … 20 m (schwarz 10 %) 0,1 … 60 m (weiß 90 %) 0,1 … 200 m (Reflektor) min. Reflektivität 1,8% | ||||||||||||||||||||||
Lichtsender | Laserdiode | ||||||||||||||||||||||
Lichtart | infrarot, Wechsellicht | ||||||||||||||||||||||
Laserkenndaten | |||||||||||||||||||||||
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Messverfahren | Pulse Ranging Technology (PRT) | ||||||||||||||||||||||
Scanrate | 10 ... 50 s-1 | ||||||||||||||||||||||
Scanwinkel | 360° | ||||||||||||||||||||||
Lichtfleckdurchmesser | 25 mm x 105 mm bei 10 m | ||||||||||||||||||||||
Filter | Maximum, Mittelwert, Median, Remission | ||||||||||||||||||||||
Fremdlichtgrenze | 50000 Lux | ||||||||||||||||||||||
Auflösung | 1 mm |
MTTFd | 75 a | |
Gebrauchsdauer (TM) | 20 a | |
Diagnosedeckungsgrad (DC) | 0 % |
Betriebsanzeige | LED grün | |
Datenflussanzeige | LED gelb: Ethernet aktiv LED grün: Ethernet link | |
Funktionsanzeige | LED rot: Fehler LED gelb: Q1 + Q2 | |
Bedienelemente | 2 Taster | |
Parametrieranzeige | 24 x 252 Pixel , rot |
Betriebsspannung | UB | 10 ... 30 V |
Welligkeit | 10 % innerhalb der Versorgungstoleranz | |
Leerlaufstrom | I0 | ≤ 400 mA / 24 V DC |
Leistungsaufnahme | P0 | < 10 W |
Bereitschaftsverzug | tv | < 40 s |
Schnittstellentyp | Fast Ethernet, 2 Schaltausgänge | |
Protokoll | HTTP , TCP/IP und UDP/IP |
Ein-/Ausgangsart | 2 Ein-/Ausgänge , unabhängig konfigurierbar , Kurzschluss/ verpolgeschützt |
Schaltschwelle | low: Ua < 1 V, high: Ua > Ub - 2 V | |
Schaltstrom | 100 mA pro Ausgang |
Lasersicherheit | EN 60825-1:2014 |
Normenkonformität | ||||||||
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Messgeschwindigkeit | 250000 Messungen/s | |
Messwertrauschen | typ. ± 12 mm (1 Sigma; max 20 mm) bei deaktiviertem Messwertfilter | |
Winkelauflösung | 0,014 ° | |
Absolute Genauigkeit | < 0,5 m: typ. ± 40 mm > 0,5 m: typ. ± 30 mm Reflektor: typ. ± 40 mm | |
Reproduzierbarkeit | < 12 mm |
Schutzklasse | III (Bemessungsspannung 50 V) | |
UL-Zulassung | cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure | |
CCC-Zulassung | Produkte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen. |
Umgebungstemperatur | -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) | |
Lagertemperatur | -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) | |
Relative Luftfeuchtigkeit | 95 % , keine Betauung |
Schutzart | IP65 | ||||||||||
Anschluss | M12x1 Stecker, 4-polig, Standard (Versorgung) , M12x1 Stecker, 8-polig, A-codiert (MultiPort) , M12x1 Buchse, 4-polig, D-codiert (LAN) | ||||||||||
Material | |||||||||||
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Masse | ca. 0,8 kg | ||||||||||
Abmessungen | |||||||||||
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