Für eine korrekte Warenübergabe müssen fahrerlose Transportfahrzeuge automatisch die richtige Position an der Übergabestation finden. Da die Folgeschritte oft sicherheitsrelevant sind, müssen hierbei die Anforderungen der funktionalen Sicherheit erfüllt werden. Dafür sorgt das Positioniersystem safePGV, das mit nur einem einzigen Sensor eine sichere Positionierung und Identifikation bis SIL 3/PL e ermöglicht.

Beim Be- und Entladen müssen mobile Roboter korrekt an einer Station andocken, um eine reibungslose Übergabe des Warenträgers zu gewährleisten. Für die Steuerung dieses Prozesses ist eine einfache, aber robuste Signalübertragung notwendig. Mit zwei Einweg-Lichtschranken des Typs BB10 lässt sich diese Aufgabe auf platzsparende und kosteneffiziente Weise lösen. Zwei unterschiedliche Sendefrequenzen sorgen für eine störungsfreie Signalübertragung, auch bei umliegenden Metallkonstruktionen.

Bei der Übergabe von Warenträgern kann es zu gefahrbringenden Bewegungen an der Dockingstation kommen. Um sowohl die Sicherheit des Bedienpersonals als auch eine durchgängige Anlagenverfügbarkeit zu gewährleisten, kommen Datenlichtschranken des Typs DAD15 zum Einsatz. Diese robuste, kostengünstige Lösung ermöglicht eine sicherheitsgerichtete Verifizierung der korrekten Fahrzeugposition bis PL d.

Für eine zuverlässige Lastidentifikation unabhängig von Umgebungseinflüssen sind RFID-Systeme die ideale Wahl. Da fahrerlose Transportfahrzeuge oft unter rauen Bedingungen arbeiten, müssen die eingesetzten RFID-Systeme großen thermischen und mechanischen Belastungen standhalten. Dafür eignet sich das hochrobuste RFID-Schreib-/Lesegerät F61, das sich mit seiner kompakten Bauform besonders leicht in Klein-FTF integrieren lässt.

Befinden sich auf einem Lastenträger unterschiedliche Objekte, erschwert dies die korrekte Identifikation der zu einem Transportauftrag gehörenden Produkte. Für diese Herausforderung eignet sich das RFID-Schreib-/Lesegerät F190, das per Multitag-Erfassung bis zu 40 Tags in einem Lesevorgang erfasst. Dank der hohen Sendeleistung des Lesegeräts können die RFID-Tags bereits bei Annäherung des Fahrzeugs an den Lastenträger erfasst werden, sodass keine Ladeverzögerung entsteht.

Beim Transport von Trolleys oder Racks fahren Klein-FTF in eine Aussparung unter dem Warenträger, um ihn anzuheben. Hierbei übernimmt das Positioniersystem PGV zwei Aufgaben in einem: Ein an der Oberseite des Fahrzeugs angebrachter PGV-Lesekopf identifiziert den Warenträger mithilfe eines DataMatrix-Tags. Gleichzeitig wird anhand der Ausrichtung des Lesekopfs zum Tag die relative Position des Fahrzeugs bestimmt. Dies gewährleistet eine präzise Ausrichtung des FTF und somit einen sicheren Transport des Warenträgers.

FTF, auf denen ein kollaborativer Roboter mit Mehrachsarm montiert ist, kommen in der Produktion immer häufiger zum Einsatz, um Maschinen die erforderlichen Bauteile zuzuführen. Die Steuerung benötigt dabei eine Vielzahl unterschiedlicher Informationen, damit die Objekte zuverlässig erkannt und die anzufahrenden Positionen zielsicher ermittelt werden. Hierfür bietet der 2-D-Universal-Vision-Sensor VOS2000 ein flexibel kombinierbares Vision-Tool-Set, unter anderem für Lage- und Formerkennung, Konturenvergleich und Identifikationsaufgaben.