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Kamerabasierte Spurführung (PGV)

PGV- und safePGV-Leseköpfe, Farb- und Codebänder
PGV- und safePGV-Leseköpfe, Farb- und Codebänder

Farbspuren zur Spurverfolgung, DataMatrix-Codes zur Positionierung und Steuercodes zur Navigation: Position Guided Vision (PGV) ist das erste und einzige DataMatrix-Positioniersystem, das diese Technologien in einem Gerät vereint, und die ideale Lösung für fahrerlose Transportsysteme (FTS). Der PGV-Lesekopf besteht aus einem Kamerasystem mit integrierter Beleuchtungseinheit und verfolgt zuverlässig aufgemalte und geklebte Farbbänder – selbst bei stark reflektierenden Untergründen oder in engen Kurven.

Mit einem großen Lesefenster und 2-D-Bildaufnahmen erkennt das Positioniersystem PGV auch beschädigte oder verschmutzte Spurbänder. Die Kombination mit DataMatrix-Codes eröffnet dabei neue Möglichkeiten zur optischen Spurführung von fahrerlosen Transportsystemen: spezifische Abbiegevorgänge im Streckenverlauf mit Hilfe von DataMatrix-Steuercodes, die exakte Positionierung der FTS durch die Verwendung eines DataMatrix-Codebands oder die Navigation über den Tag-Mode, bei dem DataMatrix-Tags in einem festen Raster auf den Boden geklebt werden.

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Portfolio

Die Positionierungssysteme PGV und safePGV bestehen immer aus einem Lesekopf und verschiedenen Positioniermarkierungen. Letztere befinden sich an einem festen Teil, z. B. auf dem Boden, während der 2-D-Lesekopf auf einem Fahrzeug montiert ist, das über sie hinwegfährt. Je nach Anwendungsfall können Sie zwischen verschiedenen Varianten von Leseköpfen und Positioniermarkierungen wählen. Diverses Zubehör rundet das PGV-Portfolio ab.

vier Varianten von PGV-Leseköpfen für die kamerabasierte Spurführung

Leseköpfe

Die PGV-Leseköpfe sind besonders robust und kompakt. So finden sie auch in kleinsten FTSPlatz. Dank leistungsstarker LED-Beleuchtung sind sie unempfindlich gegenüber Umgebungseinflüssen. Sie erhalten die Leseköpfe mit allen gängigen Schnittstellen, die in das Sensorgehäuse integriert sind.

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Farbband, Codeband, Metallcodeleisten und DataMatrix-Tags für das Positioniersystem PGV

Positioniermarkierungen

Neben den PGV- und safePGV-Leseköpfen bietet Ihnen Pepperl+Fuchs auch die passenden Positioniermarkierungen. Das Portfolio für die kamerabasierte Spurführung umfasst Farbbänder in verschiedenen Farben sowie DataMatrix-Codebänder, -leisten und -Tags. Je nach Anforderung und Umgebungsbedingung stehen Ihnen die DataMatrix-Codes damit in verschiedenen Ausführungen und Materialien zur Verfügung.

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diverses Zubehör für das PGV-Positioniersystem

Zubehör

Zu einem Positioniersystem gehört auch das richtige Zubehör. Neben Leseköpfen und Farb-/Codebändern erhalten Sie zum Beispiel auch die passenden Kabel und Montagewinkel.

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Einzigartig sicher: Safety-Variante safePGV

Das safePGV ermöglicht erstmals die sichere Navigation fahrerloser Transportsysteme bis SIL 3/PL e mit nur einem einzigen Sensor. Die neue Technologie kombiniert einen 2-D-Lesekopf mit einem mehrfarbigen DataMatrix-Codeband. Bereits im Sensor plausibilisiert die innovative Firmware alle Daten und gibt sie erst dann an die sichere Steuerung (SSPS) weiter. Dort können sie direkt weiterverarbeitet werden – dank absolut zuverlässiger Sensortechnologie, die sich permanent selbst kontrolliert. Das safePGV stellt so zu jeder Zeit die exakte Positionierung der fahrerlosen Transportsysteme sicher und ermöglicht damit den Schutz aller daran beschäftigten Personen.

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Anwendungs- beispiele

ein Automobilwerk mit fahrerlosen Transportfahrzeugen, die die Fahrgestelle transportieren

Sichere Positionsbestimmung für fahrerlose Transportfahrzeuge

FTF, die in automatisierten Fertigungsstraßen im Einsatz sind, müssen exakt positioniert werden. Das Positioniersystem safePGV ermöglicht eine zuverlässige Absolutpositionierung nach SIL 3/PL e mit nur einem Sensor.

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Ein fahrerloses Transportfahrzeug in einem Lager, das vom Positioniersystem safePGV gesteuert wird

Präzises Andocken und sichere Identifikation von FTF

Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) erkennen die angesteuerten Übergabestationen automatisch und fahren in die Position, die eine reibungslose Übergabe. Das safePGV schafft die Voraussetzung für die sichere und exakte Positionierung des FTF.

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eine Halle mit vielen Bots, die Waren transportieren

Echtzeit-Positionierung ermöglicht schnellen FTS-Verkehr

    Das Sortieren von Waren und Kommissionieren von Paketen ist ein Kernprozess der Logistik. Die Routen der Bots müssen daher möglichst perfekt aufeinander abgestimmt sein und in Echtzeit überwacht werden. Erfahren Sie mehr über die Anwendung und das PGV.

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    ein kleines fahrerloses Transportfahrzeug, das Güter transportiert und vom Positioniersystem gesteuert wird

    PGV ermöglicht präzise FTS-Ausrichtung bei der Aufnahme von Warenträgern

    Die präzise Positionsbestimmung in Echtzeit ermöglicht eine exakte Ausrichtung des fahrerlosen Transportsystems unter dem Warenträger. Erfahren Sie mehr über die Anwendung und das Positioniersystem.

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    Vorteile des PGV-Positioniersystems

    • Sichere Spurverfolgung von aufgemalten oder geklebten Farbbändern selbst bei stark reflektierendem Untergrund

    • Einzigartige Fremdlicht-Unempfindlichkeit > 100.000 Lux erspart zusätzliche Kontrastbänder

    • Großes Lesefenster kombiniert mit 2-D-Bildaufnahmen erkennt beschädigte und verschmutzte Spurbänder

    • Kompaktes Gehäuse passt selbst in kleinste FTS ­

    • Einfache Montage und Inbetriebnahme durch Plug-and-Play

    • Offenes Protokoll für flexible Integration in jede Steuerung

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