Orientación correcta de los bastidores de izado de contenedores en las grúas portuarias
La unidad de medición inercial F99 proporciona datos de inclinación dinámica para un control preciso
La aplicación
Cada minuto que transcurre en un puerto cuesta dinero, por lo que los buques portacontenedores deben cargarse y descargarse lo más rápidamente posible. Esto requiere un control preciso de los bastidores de izado que las grúas portuarias utilizan para elevar los contenedores. Naturalmente, las instalaciones portuarias, en especial los puertos marítimos, están expuestas a condiciones climáticas difíciles, y en ocasiones enfrentan temperaturas extremas, precipitaciones y formación de hielo. Además, el agua salada tiene un efecto corrosivo, y el viento fuerte puede provocar la vibración de los componentes móviles, como los bastidores de izado.
El objetivo
Se debe garantizar el funcionamiento fluido de los procesos de carga parcial o totalmente automatizados para cada tipo de grúa en todo momento y en todas las condiciones meteorológicas. El bastidor de izado debe estar nivelado durante la recogida, la descarga y el transporte. La nivelación debe realizarse de manera automática, ya que está destinada a compensar las desviaciones de la posición horizontal lo más rápidamente posible, por ejemplo, debido a influencias mecánicas o a la carga de viento. Para ello, el valor de inclinación dinámica del bastidor de izado debe registrarse de forma confiable.
La solución
La unidad de medición inercial F99 está montada en el bastidor de izado. Mide la inclinación horizontal en dos ejes y la rotación del bastidor de izado a lo largo de los ejes x, y y z. Los valores de ángulo se registran con la misma confiabilidad durante el movimiento que en estado estático. El dispositivo mide la velocidad de aceleración y rotación, y utiliza estos valores para calcular el ángulo dinámico del componente móvil. Gracias a que vincula de forma inteligente el sensor de aceleración y el giroscopio, el algoritmo de fusión del sensor compensa de forma confiable la aceleración externa y garantiza una medición de la inclinación de alta precisión. Dado que el sensor siempre proporciona datos claros, con independencia de su posición y orientación, se puede instalar prácticamente en cualquier lugar del bastidor de izado.
Características técnicas
- Medición de inclinación, aceleración y velocidad de rotación en tres ejes
- Rango de compensación ajustable
- Grado de protección IP68/IP69
- Rango de temperatura de -40 a +85 °C
- La carcasa soporta impactos mecánicos de hasta 100 g
- Interfaz para la parametrización
- Se pueden seleccionar los formatos y valores de salida
- Apto para aplicaciones dinámicas
- Aprobación E1
Los beneficios
Los datos de salida se pueden seleccionar libremente según los requisitos y se pueden parametrizar filtros específicos. El controlador tiene acceso tanto a los datos sin procesar de los elementos individuales del sensor como a diversos datos fusionados. Esto último se calcula en tiempo real y se puede utilizar inmediatamente. Como el único sensor de su clase, la IMU F99 ofrece compensación de aceleración configurable con ocho rangos de compensación. Esto permite adaptar la función de forma óptima al tipo de movimiento y exactitud angular de la aplicación. El dispositivo se ha desarrollado especialmente para su uso en exteriores y está alojado en una carcasa muy resistente con un grado de protección IP68/69. A diferencia de los sistemas basados en cámaras, el dispositivo funciona en todas las condiciones meteorológicas, incluida la luz solar intensa. Además, en términos de precio, la IMU F99 ofrece grandes ventajas en comparación con sistemas similares.
Aplicación de la IMU F99 para grúas portuarias
Los bastidores de izado utilizados por las grúas portuarias para recoger contenedores deben poder controlarse con precisión, de manera que estén nivelados durante la recogida, la descarga y el transporte.
Independientemente de su posición y orientación, la IMU F99 siempre proporciona datos claros. Esto permite instalarla prácticamente en cualquier lugar del bastidor de izado.
Las desviaciones de la posición horizontal, por ejemplo, debido a impactos mecánicos o carga de viento, deben compensarse de manera automática y lo más rápidamente posible.
De un vistazo
- Medición sin contacto de inclinación, aceleración y velocidad de rotación en tres ejes
- Valores de inclinación dinámica confiables mediante la compensación inteligente de la aceleración externa
- Diseño resistente para su uso en exteriores en condiciones adversas
- Resistente a condiciones meteorológicas, temperaturas extremas y agua salada
- Rango de compensación ajustable para establecer la exactitud angular
