14/11/2024Sensores de Pepperl+Fuchs para SIMOVE
Tres sistemas de sensores de Pepperl+Fuchs ahora también son compatibles con SIMOVE. La plataforma del sistema AGV de Siemens permite la integración simple de sistemas de vehículos de guiado automático en un entorno de producción. Los sensores realizan tareas clave en la navegación y el posicionamiento de las unidades móviles.
SIMOVE de Siemens
En la logística de producción y almacén, los vehículos de guiado automático (AGV) están asumiendo cada vez más tareas de transporte. A menudo se los conoce como AGV o simplemente como bots. Recogen los bienes, los transportan, los transfieren automáticamente y se mueven entre diferentes estaciones. Se requiere la máxima precisión para la navegación con y sin orientación de carril. Esto se garantiza al menos mediante los sistemas de sensor R2000, PGV y safePGV de Pepperl+Fuchs, que figuran como hardware compatible para SIMOVE.
SIMOVE es una plataforma de sistema estandarizada de Siemens con una estructura modular e interfaces abiertas. Ofrece una gran flexibilidad en la implementación de soluciones AGV escalables y permite una integración simple en infraestructuras existentes. SIMOVE comprende la automatización y los componentes de la unidad, así como herramientas y bibliotecas de software adecuadas. La flota de vehículos se puede configurar de manera óptima con un mínimo esfuerzo técnico y de puesta en servicio. Con la integración de sensores de Pepperl+Fuchs, las posibilidades de utilizar la plataforma del sistema se extienden mediante tecnologías probadas e innovadoras.
Sensor 2-D LiDAR R2000 para navegación libre
El sensor 2-D LiDAR R2000 utiliza una potente tecnología de búsqueda de pulsos (PRT) para la navegación por reflectores y contornos. Proporciona una vista 360 sin inconvenientes y arroja resultados claros de medición para determinar la posición absoluta en todo momento. Con una velocidad de exploración de 3000 revoluciones por minuto, transmite 250 000 valores de medición de distancias, incluida la posición angular. A 0,014°, alcanza la resolución más alta en el mercado.
El rango del lector láser se puede adaptar a los requisitos de la respectiva clase de vehículo. Puede ser de hasta 60 m para superficies naturales y de hasta 200 m cuando se usan reflectores. Una marca de tiempo precisa y un filtro de datos de medición permiten una adaptación sencilla al sistema de control del vehículo. El diseño compacto permite una sencilla integración, incluso en vehículos pequeños.
Navegación guiada con PGV de visión guiada por posición
El sistema PGV de Pepperl+Fuchs utiliza cintas de colores adheridas al piso para su seguimiento, así como cintas de códigos y etiquetas de matriz de datos para un posicionamiento exacto. El cabezal de lectura consta de un módulo de cámara y una unidad de iluminación LED integrada de alto rendimiento para una detección confiable, incluso en luz ambiental y en superficies altamente reflectantes. Un código de matriz de datos es suficiente para determinar la posición en el eje x. Además, el cabezal de lectura emite continuamente la posición (ángulo, x, y) y la velocidad.
Los datos de la navegación basada en el suelo permiten el tráfico libre de colisiones cuando varios AGV están en movimiento al mismo tiempo. Para el monitoreo en tiempo real, el sensor emite un pulso de sincronización y proporciona los registros de imágenes con una marca de tiempo. Los vehículos se pueden mover simultáneamente y a toda velocidad, con una distancia de solo unos centímetros entre ellos. La variante de producto PGV*I*F200 utiliza iluminación infrarroja y, por lo tanto, también se puede utilizar en áreas donde no se puede usar la luz visible.
SafePGV para posicionamiento absoluto seguro
El sistema de posicionamiento safePGV 2-D requiere solo un sensor en combinación con códigos Data Matrix multicolor para obtener datos de posición altamente precisos y confiables. A 15 x 15 mm, los códigos son más grandes que el promedio y, por lo tanto, son fáciles de leer. Un solo código es suficiente para una ubicación precisa en el eje x, pero la cámara siempre detecta varios códigos simultáneamente. Incluso si estos están dañados a una distancia de hasta 75 mm, los datos de posición se generan con una precisión de ±0,2 mm.
Los anillos LED rojos y azules de la unidad de iluminación parpadean por separado. La cámara solo reconoce una parte de los códigos de colores por flash, lo que constituye la base de la redundancia intrínseca del sistema. El sensor compara las señales con el valor esperado y determina si la secuencia de flash coincide con la posición detectada. Un controlador de seguridad y un algoritmo seguro garantizan la verificación independiente de la viabilidad para evitar fallas de funcionamiento. El safePGV es el único dispositivo independiente que logra los niveles de seguridad SIL 3 y PL e para el posicionamiento absoluto seguro de bots y AGV.
