Posicionamiento confiable de máquinas para exteriores

El sistema RFID y el encoder giratorio absoluto proporcionan resultados de medición precisos
La aplicación
En las industrias del acero y minera hay máquinas en el patio de la mina como apiladoras y recuperadores. Estos equipos complejos alimentados por batería se utilizan para formar y recuperar pilas de materiales en patios de almacenamiento y de homogeneización. Es importante que la posición de la máquina se monitoree en todo el patio de la mina para garantizar un apilamiento confiable de los materiales, como el mineral.
El objetivo
Incluso en condiciones ambientales difíciles, se debe asegurar siempre a lo largo del carril la detección de la posición de la máquina en todo su recorrido. Las soluciones de sensores que se utilizan para este fin deben ser especialmente sólidas y resistentes al polvo del mineral de hierro, así como a las condiciones meteorológicas adversas a las que están constantemente expuestas.

La solución
Un sistema RFID, compuesto por un dispositivo de lectura/escritura RFID de largo alcance IUH-F190, una etiqueta UHF IUC87-F257-T17-M-FR*, así como una unidad de evaluación IDENTControl, en combinación con un encoder giratorio absoluto es la solución ideal. Para monitorear el posicionamiento de la máquina en el patio de la mina, se instalan etiquetas UHF de larga distancia con información sobre la posición de la apiladora y el recuperador a lo largo de todo el recorrido en posiciones predefinidas. Un dispositivo de lectura/escritura RFID UHF (F190) se acopla a la máquina en el patio de la mina, donde se transporta junto con el equipo alimentado por batería y lee las etiquetas a distancias ajustables de hasta dos metros. Cada vez que se lee una nueva etiqueta, el sistema envía automáticamente una señal al PLC y la compara con el valor de posición del encoder giratorio absoluto ENA58IL.
Características técnicas del dispositivo de lectura/escritura IUH-F190
- Rango de detección: hasta 2 m
- Frecuencia de funcionamiento: de 865 a 928 MHz
- Lectura de etiquetas múltiples
- Ajuste de la potencia de transmisión y la polarización
- LED para una visualización de alta visibilidad
- Compatible con etiquetas estándar EPC Gen2
- Carcasa compacta y resistente (114 × 112 × 63 mm)
- Grado de protección: IP67
- Para la conexión con la interfaz de control IDENTControl
Características técnicas de la etiqueta UHF IUC87-F257-T17-M-FR*
- Frecuencia de funcionamiento: de 865 a 928 MHz
- Cumple con EPC Gen2 (ISO/IEC 18000-63)
- Optimizado para montaje en metal
- Carcasa resistente, apta para uso industrial en condiciones adversas

Características técnicas del encoder giratorio ENA58IL
- Resolución muy alta y precisión absoluta de <0,1.°
- Diseño compacto para un uso flexible (Ø 58 mm)
- Tipo de eje: eje sólido y semihueco
- Velocidad de rotación máx.: 12 000 rpm
- Grado de protección: IP65 e IP67
- Carga máx. del eje: axial: 40 N, radial: 110 N
- Tecnología sin contacto que favorece una larga vida útil
- Interfaces de bus de campo y Ethernet industrial más comunes
Los beneficios
El dispositivo de lectura/escritura RFID F190 es muy confiable para este tipo de aplicaciones, ya que garantiza la lectura de la posición incluso en contacto directo con el mineral y en condiciones ambientales adversas. Además, si es necesario, el sensor puede detectar varias etiquetas RFID simultáneamente con una sola operación de lectura (lectura de etiquetas múltiples). Asimismo, las etiquetas son pasivas y no requieren alimentación externa ni cambio de baterías. También pueden instalarse directamente sobre superficies metálicas, lo que permite el montaje sobre la base de la cinta transportadora en el propio patio de la mina, sin necesidad de ajustes con soportes aislantes.
Gracias a su resistencia a golpes y vibraciones, y a su capacidad para soportar entornos difíciles de suciedad y polvo, el encoder giratorio magnético ENA58IL es altamente confiable. Con una precisión de 0,1 grados y una resolución de 16 bits, el encoder giratorio proporciona un posicionamiento exacto de los datos.
De un vistazo
- Sistema RFID y encoder giratorio absoluto como solución ideal para un posicionamiento confiable, incluso en máquinas muy complejas
- Información de posicionamiento redundante mediante la combinación de dos tecnologías
- Sistema mecánicamente robusto para soportar condiciones ambientales adversas