Prevención de colisiones de AGV en todas las condiciones climáticas
Sensor de radar con interfaz CAN integrada para vehículos de transporte sin conductor
La aplicación
En la industria química, se utilizan vehículos de guiado automático (AGV, del inglés “Automated Guided Vehicles”) en muchos lugares de las instalaciones de la empresa. Sin embargo, las rutas también son utilizadas por otros vehículos. Si los AGV circulan por terrenos poco claros en todas las condiciones meteorológicas, siempre se debe garantizar que eviten colisiones con otros vehículos u objetos que puedan encontrarse en su trayectoria en todos los lados pertinentes.
El objetivo
El vehículo debe detenerse de forma segura antes de una colisión inminente y, si es necesario, se debe realizar una corrección de la ruta. Para que esto sea posible, los sensores deben monitorear la ruta a una gran distancia. Si se detecta un obstáculo, el sensor transmite una señal correspondiente a la unidad de control y se desacelera el AGV. Además, la tecnología del sensor utilizada debe garantizar la detección de objetos en entornos adversos. En la industria química, suele elevarse vapor desde el sistema de aguas residuales. A pesar de este vapor, se deben detectar objetos para que el AGV pueda evitar una colisión. Estas condiciones externas suponen un desafío para los sensores fotoeléctricos, que se pueden resolver fácilmente con la tecnología de radar. Los sensores de radar pueden soportar condiciones climáticas difíciles y funcionar de manera confiable en presencia de suciedad, humedad, niebla u otras interferencias.
Según el peligro de la situación, el sistema de seguridad debe cumplir un nivel de rendimiento (PL, del inglés “Performance Level”) o un nivel de integridad de seguridad (SIL, del inglés “Safety Integrity Level”) específicos. Esto requiere una detección absolutamente confiable o una medición de la distancia en la zona relevante. Por lo tanto, la aplicación debe alcanzar un nivel de rendimiento c (PL c).
La solución
Los sensores de radar de onda continua de frecuencia modulada (FMCW, del inglés “Frequency-Modulated Continuous Wave”) son perfectamente adecuados para garantizar una monitorización óptima de las principales direcciones de conducción incluso en condiciones ambientales adversas. Independientemente del clima u otras influencias externas, los sensores de la serie MWC25M-L2M-* miden de manera confiable objetos naturales y, en consecuencia, detectan posibles colisiones con anticipación.
El rango de detección se puede adaptar al entorno debido a la supresión del primer plano y del fondo. Dependiendo de la aplicación, también es posible cambiar entre un total de tres modos de medición. La modalidad de “primer objeto” se utiliza para evitar colisiones en AGV, en la que siempre se detecta el objeto más cercano al sensor. Con su alta frecuencia de muestreo de hasta 200 Hz, se puede medir de forma confiable la distancia a los objetos en el campo de visión (FOV, del inglés “Field of view”) y su velocidad relativa.
En función del rendimiento requerido o del nivel de integridad de seguridad, los sensores de radar de la serie MWC*-L2M-B16 se pueden utilizar en una configuración individual o redundante. Un concepto de seguridad personalizado en combinación con un controlador con capacidad de diagnóstico confirma la idoneidad de los sensores en aplicaciones relevantes para la seguridad y le facilita al usuario proporcionar la prueba correspondiente.
Características técnicas
- Rango de medición: de 0,5 a 25 m
- Frecuencia de trabajo: de 122.25 a 123 GHz
- Grado de protección: IP68/IP69
- Banda muerta: de 0 a 0.5 m.
- Rango de temperatura: de -40 a +70 °C
- EMC extendido, comparable con el nivel E1 y pulsos
Los beneficios
La interfaz CAN integrada de la serie permite una fácil incorporación en el sistema de bus CANopen del vehículo. Además, se proporciona información sobre el estado del sensor. Por ejemplo, la “señal de actividad del sensor” y la validez del valor de distancia medido. Estos datos se pueden utilizar en un sistema de control seguro para comprobar si el sensor funciona correctamente. Esto hace posible alcanzar un nivel de rendimiento c (PL c) Categoría 2 y, por lo tanto, resolver la aplicación de manera segura, incluso para adaptaciones. La parametrización es fácil a través del software de parametrización CANopen y PACTware DTM (administrador del tipo de dispositivo).
De un vistazo
- Interfaz CAN integrada
- Nivel de rendimiento c (PL c)
- Prevención de colisiones de AGV hacia delante y hacia atrás (opcionalmente hacia los lados)
- La tecnología de radar es particularmente adecuada para condiciones climáticas difíciles
