Determinación de posición confiable para vehículos de guiado automatizado
SIL 3/PL e con un solo sensor y códigos de matriz de datos robustos
La aplicación
En industrias como la ingeniería mecánica y automotriz, los vehículos de guiado automatizado (AGV, del inglés “Automated Guided Vehicles”) a menudo se integran en líneas de producción automatizadas. Por ejemplo, transportan chasis a lo largo de una ruta predeterminada a las distintas estaciones de montaje. En tales estaciones y puntos de transferencia, especialmente cuando se utilizan robots, los AGV se alinean con precisión para permitir una interacción fluida. La gente trabaja y se mueve a lo largo de las líneas de producción y puede haber mucho tráfico de vehículos en las inmediaciones.
El objetivo
La orientación y el posicionamiento precisos de los AGV es un requisito básico para un funcionamiento sin problemas en toda la línea de producción. Para proteger de manera confiable a las personas y los materiales de encuentros no deseados, la ubicación de los AGV debe ser funcionalmente segura en todo momento. También se debe mantener la distancia correcta entre los vehículos individuales. El posicionamiento seguro debe cumplir con los requisitos de SIL 3 o PL e y estar diseñado para ser correspondientemente robusto.
La solución
El sistema de posicionamiento safePGV permite un posicionamiento absoluto confiable hasta SIL 3/PL e con un solo sensor. La nueva tecnología de seguridad combina un dispositivo de lectura 2D con una cinta de código de matriz de datos. Por lo tanto, cada código individual ya es inherentemente redundante. Los anillos LED con luz roja y azul permiten leer los diferentes códigos de colores. El algoritmo seguro del firmware compara las señales ópticas. Un controlador de seguridad realiza una verificación de viabilidad independiente. Solo entonces los datos se transmiten al controlador seguro. Además, la gran ventana de lectura del sensor puede detectar cinco códigos de matriz de datos simultáneamente para garantizar una determinación de la posición de ±0,2 mm, incluso en el caso de códigos muy contaminados o dañados. Las barras de código de metal resistentes están disponibles para secciones de la línea sujetas a esfuerzo mecánico pesado.
Características técnicas
- Ubicación precisa hasta ±0,2 mm
- Posición segura según SIL 3/PL e
- Interfaz PROFIsafe
- Compatibilidad con luz ambiental alta (30 000 lux)
- Distancia transversal hasta 100 km
- Campo de visión típico de 120 × 80 mm
- Grado de protección: IP67
Los beneficios
El sensor tiene una gran profundidad de rango de enfoque y puede montarse a una distancia de hasta 130 mm de la cinta de código de la matriz de datos. La variación de código disponible es suficiente para una distancia de hasta 100 000 m, lo que también puede permitir radios de curva estrecha. Las cintas de códigos se pueden interrumpir hasta 75 mm sin afectar el proceso de detección. Además del posicionamiento absoluto, el sensor también proporciona todos los valores para un control confiable. La transmisión de la posición Y y del ángulo permite corregir continuamente las desviaciones de la trayectoria. La posición X segura garantiza la distancia de seguridad de los AGV y, por lo tanto, también la protección de las personas entre los vehículos. El dispositivo compacto también se puede utilizar en vehículos pequeños; la puesta en marcha sigue el principio de instalación automática. El protocolo PROFIsafe de PROFINET permite la integración en cualquier controlador de seguridad.
De un vistazo
- Posicionamiento absoluto seguro conforme a SIL 3/PL e con un solo sensor
- Los grandes códigos de color proporcionan información confiable para un posicionamiento de alta precisión
- Posicionamiento confiable incluso con códigos contaminados o dañados
- Barras de código de metal para secciones de la línea que se someten a tensión mecánica
- Dispositivo compacto adecuado para espacios reducidos
- Puesta en marcha instantánea
