Dans les lignes de production automatisées, le positionnement des VGA doit répondre aux exigences de sécurité fonctionnelle. Le système de positionnement safePGV permet un positionnement sécurisé absolu conforme au niveau SIL 3/PL e avec un seul détecteur. Des barres de code en métal robuste sont disponibles pour les sections de la ligne soumises à des contraintes mécaniques importantes.

Lors du transport de conteneurs d'expédition par de petits VGA, un rythme de travail élevé est crucial. Cela n'est possible que si les itinéraires des robots sont coordonnés aussi parfaitement que possible et contrôlés en temps réel. Le système de positionnement PGV (Position Guided Vision) capture les données de position des robots, ce qui permet d'effectuer des trajets de transport à grande vitesse. À cette fin, l'appareil de lecture monté sous le robot détecte les tags Datamatrix au sol et transmet les données de position ainsi obtenues au contrôleur.

Les détecteurs LiDAR sont utilisés sur les véhicules à guidage automatique (VGA) dans des voies pour surveiller une zone de sécurité dans le sens de la marche. Pour que cette zone soit adaptée à la situation à des points définis, tels que les passerelles, la position du véhicule doit être déterminée de manière fiable. Dans ce contexte, les étiquettes RFID placées au sol à des endroits spécifiques fournissent des données précises sur la position absolue qui servent de points de référence. Elles sont lues de manière fiable par un appareil de lecture/écriture RFID compact de type IQT1-FP-R4-V1 monté sur le VGA.

Le système de guidage automatisé de Staudinger GmbH Automatisierungstechnik est utilisé avec succès dans l'assemblage des essieux d'un célèbre constructeur automobile bavarois. Ici, le puissant système de positionnement PGV assure un guidage fiable de la voie. Le système de positionnement safePGV et les détecteurs de sécurité inductifs certifiés SIL 2/PL d de Pepperl+Fuchs sont également utilisés dans les zones où la sécurité est cruciale.

Les détecteurs de sécurité inductifs des séries NSB et NSN sont utilisés pour piloter les VGA de manière fiable, même dans les chambres froides à très basses températures ou dans les zones extérieures aux conditions météorologiques difficiles. Ils répondent aux exigences de sécurité fonctionnelle PL d et SIL 2 et fournissent des données précises pour la détection de la direction. Les variantes affichant une gamme de température étendue et des indices de protection élevés permettent une utilisation dans les environnements difficiles.

Dans la navigation des véhicules automatisés, les détecteurs optiques se chargent de l'orientation dans l'espace. Pour déterminer avec précision leur propre position, les VGA ont besoin de données supplémentaires pendant le trajet. Pour ce faire, deux systèmes de mesure sont combinés : un codeur incrémental et un détecteur LiDAR 2D. Les codeurs incrémentaux des séries ENI58IL, TVI40 ou MNI sont montés sur les roues et fournissent des informations sur le mouvement relatif qui sont corrélées aux informations sur la position absolue fournies par le détecteur LiDAR 2D afin de déterminer précisément la position.

Pour déterminer avec précision la position des VGA à tout moment, même pendant les virages et les manœuvres d'évitement, le système de mesure inertielle F99 est utilisé en plus des détecteurs optiques. Il fournit des valeurs d'inclinaison, d'accélération et de vitesse de rotation pour déterminer la position de manière dynamique. Il permet une navigation précise des VGA et des processus de positionnement fluides entre les différentes stations et les lieux de traitement dans le cadre de la manutention.