2-D-LiDAR-Sensor OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
- Große Reichweite
- Sehr hohe Winkelauflösung
- Infrarotlicht
- Messverfahren PRT (Pulse Ranging Technology)
- Flexible Messdatenfilter
Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.
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Technische Daten OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
| Produktbeschreibung |
|---|
| R2000 UHD, 2-D-LiDAR-Sensor für exakte und hochdynamische Positionsbestimmung, Messbereich bis 30 m auf Objekt, Ethernet |
| Allgemeine Daten | ||
|---|---|---|
| Messbereich | 0,1 ... 10 m (schwarz 10 %) 0,1 … 30 m (weiß 90 %) 0,1 … 200 m (Reflektor) min. Reflektivität 2,5% |
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| Lichtsender | Laserdiode | |
| Lichtart | infrarot, Wechsellicht | |
| Laserkenndaten | ||
| Hinweis | LASERSTRAHLUNG , NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN | |
| Laserklasse | 1 | |
| Wellenlänge | 905 nm | |
| Strahldivergenz | transversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad | |
| Impulsdauer | 5 ns | |
| Wiederholrate | 250 kHz | |
| max. Puls Energie | < 94 nJ | |
| Messverfahren | Pulse Ranging Technology (PRT) | |
| Scanrate | 10 ... 50 s-1 | |
| Scanwinkel | 360° | |
| Lichtfleckdurchmesser | 25 mm x 105 mm bei 10 m | |
| Filter | Maximum, Mittelwert, Median, Remission | |
| Fremdlichtgrenze | 80000 Lux | |
| Auflösung | 1 mm | |
| Kenndaten funktionale Sicherheit | ||
| MTTFd | 75 a | |
| Gebrauchsdauer (TM) | 10 a | |
| Diagnosedeckungsgrad (DC) | 0 % | |
| Anzeigen/Bedienelemente | ||
| Betriebsanzeige | LED grün | |
| Datenflussanzeige | LED gelb: Ethernet aktiv LED grün: Ethernet link |
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| Funktionsanzeige | LED rot: Fehler LED gelb: Q1 + Q2 |
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| Bedienelemente | 2 Taster | |
| Parametrieranzeige | 24 x 252 Pixel , rot | |
| Elektrische Daten | ||
| Betriebsspannung | 10 ... 30 V DC | |
| Welligkeit | 10 % innerhalb der Versorgungstoleranz | |
| Leerlaufstrom | ≤ 400 mA / 24 V DC | |
| Leistungsaufnahme | < 10 W | |
| Bereitschaftsverzug | < 40 s | |
| Schnittstelle | ||
| Schnittstellentyp | Fast Ethernet, 2 Schaltausgänge | |
| Protokoll | HTTP , TCP/IP und UDP/IP | |
| Eingang/Ausgang | ||
| Ein-/Ausgangsart | 2 Ein-/Ausgänge , unabhängig konfigurierbar , Kurzschluss/ verpolgeschützt | |
| Ausgang | ||
| Schaltschwelle | low: Ua < 1 V, high: Ua > Ub - 2 V |
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| Schaltstrom | 100 mA pro Ausgang | |
| Konformität | ||
| Produktnorm | EN 60947-5-2 | |
| Schockfestigkeit | EN 60068-2-27 | |
| Schwingungsfestigkeit | EN 60068-2-6 | |
| Lasersicherheit | EN 60825-1:2014 | |
| Messgenauigkeit | ||
| Messgeschwindigkeit | 250000 Messungen/s | |
| Messwertrauschen | typ. ± 10 mm (1 Sigma; max 20 mm; 0,1 m ... 8 m) typ. ± 12 mm (1 Sigma; max 20 mm; 8 m ... 30 m) bei deaktiviertem Messwertfilter |
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| Winkelauflösung | 0,014 ° | |
| Absolute Genauigkeit | typ. ± 25 mm | |
| Reproduzierbarkeit | < 12 mm | |
| Zulassungen und Zertifikate | ||
| Schutzklasse | III (Bemessungsspannung 50 V) | |
| UL-Zulassung | cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure | |
| CCC-Zulassung | Produkte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen. | |
| FDA-Zulassung | IEC 60825-1:2014 Entspricht 21 CFR 1040.10 und 1040.11 außer Konformität mit IEC 60825-1 Ausg. 3 wie beschrieben in Laser Notice 56 vom 8. Mai 2019. | |
| Umgebungsbedingungen | ||
| Umgebungstemperatur | -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) | |
| Lagertemperatur | -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) | |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 95 % , keine Betauung | |
| Mechanische Daten | ||
| Schutzart | IP65 | |
| Anschluss | M12x1 Stecker, 4-polig, Standard (Versorgung) , M12x1 Stecker, 8-polig, A-codiert (MultiPort) , M12x1 Buchse, 4-polig, D-codiert (LAN) |
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| Material | ||
| Gehäuse | ABS + PC + Aluminium | |
| Lichtaustritt | PMMA | |
| Masse | ca. 0,8 kg | |
| Abmessungen | ||
| Höhe | 116,5 mm | |
| Breite | 106 mm | |
| Länge | 106 mm | |
Klassifikationen
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 13.0 | 27270913 |
| ECLASS 12.0 | 27270913 |
| ECLASS 11.0 | 27270913 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270913 |
| ECLASS 9.0 | 27270913 |
| ECLASS 8.0 | 27270913 |
| ECLASS 5.1 | 27270801 |
| ETIM 9.0 | EC001825 |
| ETIM 8.0 | EC001825 |
| ETIM 7.0 | EC001825 |
| ETIM 6.0 | EC001825 |
| ETIM 5.0 | EC001825 |
| UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Details: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
Funktion
Der Sensor auf Basis der Pulse Ranging Technology (PRT) ist messtechnisch leistungsstark mit großer Reichweite bei kleinem Lichtfleck. Das Gerät scannt seine Umgebung über den kompletten Messwinkel von 360°. Aufgrund der hohen Scanfrequenz ist dieser Sensortyp für anspruchsvolle Anwendungen geeignet. Das Gerät erfüllt Laserklasse 1 und ist augensicher. Zusätzliche Maßnahmen zum Schutz des Bedienpersonals sind nicht erforderlich. Das in der Optikfläche integrierte, interaktive Rundum-Display kann individuelle Texte und Grafiken frei darstellen. Umfangreiches Zubehör ermöglicht den Einsatz in vielen Anwendungen. Umfassende Konfigurations- und Diagnosemöglichkeiten bietet ein speziell für diese Serie entwickelter Device Type Manager (DTM) für den Einsatz mit PACTware.
Informationsmaterial: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
Produktdokumentation: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
| Kurzanleitungen | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| Kurzanleitung - OMD*R2000 | GER | 817 KB | |
| Handbücher | |||
| Handbuch | GER | 4432 KB | |
| Protokollinformationen | |||
| R2000 Ethernet communication protocol | ALL | 4535 KB | |
| Softwareinformationen | |||
| OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes | ALL | 395 KB | |
Konstruktion / Simulation: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
| CAD | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| 3-D | ALL | STP | 2250 KB |
| CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
| CAE | |||
| CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data Portal | ALL | LINK | --- |
| EPLAN | ALL | EDZ | 25 KB |
Zulassungen: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
| Zertifikate | Kennung | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|---|
| Canada USA UL Ordinary Location | UL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0 | ALL | 545 KB | |
| Konformitätserklärung | ||||
| EU Declaration of Conformity (Pepperl+Fuchs) | DOC-0074G | ALL | 308 KB | |
| UK Declaration of Conformity (Pepperl+Fuchs) | DOC-5254 | ALL | 229 KB | |
Software: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
| Gerätebeschreibung/-Treiber | Ausgabe | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| Device Type Manager (DTM) | v1.4.0.1 | ZIP | 5451 KB |
| SIEMENS TIA Portal - Example | 2023-02 | ZIP | 540 KB |
| Softwaretools | |||
| PACTware 5.0 | 5.0.5.31 | ZIP | 44203 KB |
| ROS driver | 6 2023 | LINK | --- |
Zugehörige Produkte: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
| Zubehör | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
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Pepperl+Fuchs SE
Lilienthalstraße 200
68307 Mannheim
Deutschland
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+49 621 776-0
Pepperl+Fuchs ist einer der Marktführer in Entwicklung und Herstellung von elektronischen Sensoren und Komponenten für den weltweiten Automatisierungsmarkt. Kontinuierliche Innovation, hohes Qualitätsniveau und ständiges Wachstum bilden die Basis unseres Erfolges, seit mehr als 70 Jahren. Pepperl+Fuchs hat weltweit 6.300 Mitarbeiter und Produktionsstandorte in Deutschland, den USA, Singapur, Ungarn, Indonesien und Vietnam, die mehrheitlich nach ISO 9001 zertifiziert sind.