Sensori e sistemi per veicoli a guida automatica

Quando gli AGV attraccano o lasciano le stazioni di trasferimento, la posizione del carico deve essere rilevata con precisione. Per garantire un trasferimento corretto, sul montante del veicolo è montato un sensore LiDAR 3D R2300. Questo fornisce dati di misura mentre l'AGV si avvicina e mentre il carico viene caricato, disponibili per il sistema di controllo come nuvola di punti 3D.

Durante il trasporto di carrelli o scaffali, i bot automatizzati si spostano in una nicchia sotto il supporto del carico per sollevarlo. Un dispositivo di lettura PGV montato sulla parte superiore del veicolo identifica il portacarichi con l'ausilio di un tag Data Matrix. Allo stesso tempo, l'orientamento del dispositivo di lettura rispetto al tag determina la posizione relativa del veicolo. In questo modo, il sistema di posizionamento PGV garantisce un allineamento preciso del veicolo e un trasporto sicuro delle merci.

Durante il trasporto di merci, gli AGV devono spostarsi da un punto all'altro con alta precisione. I sensori LiDAR R2000 con tecnologia PRT (Pulse Ranging Technology), utilizzati a tale scopo, sono la soluzione leader a livello mondiale per una navigazione precisa: Con la migliore risoluzione angolare della categoria, offrono una visuale panoramica a 360°. Offrono quindi risultati di misurazione estremamente accurati per determinare la posizione assoluta.

Per determinare con precisione la propria posizione, gli AGV necessitano di dati aggiuntivi oltre a quelli forniti dai sensori ottici. Per questa attività, sono combinati due sistemi di misurazione: un encoder rotativo e un sensore LiDAR 2D. Gli encoder rotativi incrementali della serie ENI58IL, TVI40 o MNI sono montati sulle ruote e forniscono dati relativi al movimento, che vengono compensati con i dati di posizione assoluta forniti dal sensore LiDAR 2-D. Ciò consente la determinazione esatta della posizione.

Per garantire la protezione delle persone dalle collisioni in tutte le direzioni di marcia, gli AGV come i carrelli elevatori automatizzati devono essere protetti in conformità alla norma ISO 13849-1 categoria 3 PL d. L'USi-safety è l'unico sistema di sensori a ultrasuoni al mondo con questa omologazione di sicurezza, che consente un monitoraggio affidabile degli spazi tridimensionali.