Per evitare collisioni, gli AGV devono rilevare in modo affidabile le distanze e i contorni degli oggettinel loro ambiente. A tale scopo, il sensore di visione SmartRunner Explorer 3D genera nuvole di punti 3D ad alta risoluzione. Esse costituiscono la base per le mappe tridimensionali da cui il controller determina un percorso privo di collisioni.

L'utilizzo sicuro di AGV per impieghi gravosi in ambienti esterni impone particolari requisiti per la tecnologia dei sensori. È necessario considerare le dimensioni dei veicoli e l'ampia area di monitoraggio associata, nonché i fattori atmosferici. I sensori radar di Pepperl+Fuchs sono ideali per questa attività, poiché non sono molto sensibili alle interferenze causate da pioggia, nebbia, vento o polvere, offrendo al contempo un range di rilevamento superiore a 25 metri.

Durante le operazioni di commissionamento, vengono utilizzati veicoli di piccole dimensioni, come i bot, per trasportare gli scaffali richiesti attraverso il centro logistico. Il sensore LiDAR 3D R2300 supporta la navigazione di questi veicoli autonomi ed offre una protezione affidabile dalle collisioni. Grazie all'elevata risoluzione angolare, offre un rilevamento preciso dell'ambiente che consente agli AGV di sollevare e trasportare in sicurezza gli scaffali dal magazzino alla stazione di prelievo.

I robot per la pulizia semoventi sono spesso utilizzati negli uffici e nei centri commerciali. Essi rilevano automaticamente gli ostacoli e li evitano. Tuttavia, alcuni ostacoli come porte e pareti in vetro, sono difficili da rilevare per i sensori ottici. Pertanto, i sensori ad ultrasuoni della serie 30GM o L2, sono utilizzati, ad esempio, per rilevare in modo affidabile gli oggetti, indipendentemente dalle loro caratteristiche ottiche e dalle condizioni atmosferiche, ambientali e dalla presenza di sporcizia.