Perception de l'environnement

Pour éviter les collisions, les VGA doivent détecter de manière fiable les distances et les contours des objets dans leur environnement. À cette fin, le détecteur de vision 3D SmartRunner Explorer génère des nuages de points 3D haute résolution. Ils forment la base des cartes tridimensionnelles à partir desquelles le contrôleur détermine un itinéraire sans collision.

L'utilisation sécurisée de véhicules à guidage automatique lourds dans des zones extérieures impose des exigences particulières en matière de technologie de détection. Les dimensions des véhicules et la vaste zone de contrôle qui en découle doivent être prises en compte, de même que les influences météorologiques. Les détecteurs radar de Pepperl+Fuchs sont parfaitement adaptés à cette tâche, car ils sont peu sensibles aux interférences causées par la pluie, le brouillard, le vent ou la poussière, tout en offrant une portée de détection de plus de 25 mètres.

Lors des opérations de préparation de commandes, des véhicules de petite taille, tels que des robots, sont utilisés pour transporter les racks requis dans tout le centre logistique. Le capteur LiDAR 3D R2300 facilite la navigation de ces véhicules autonomes et offre une protection fiable contre les collisions. Grâce à sa haute résolution angulaire, il offre une détection précise de l'environnement qui permet aux VGA de soulever et de transporter les racks en toute sécurité de l'entrepôt à la station de préparation des commandes.

Les robots de nettoyage sont souvent utilisés dans les bureaux et les centres commerciaux. Ils détectent automatiquement les obstacles et les contournent. Toutefois, certains obstacles, tels que les portes et les murs en verre, sont difficiles à détecter par les capteurs optiques. C'est la raison pour laquelle les détecteurs ultrasoniques des séries 30GM ou L2, par exemple, sont utilisés pour détecter de manière fiable les objets, quelles que soient leurs propriétés optiques, la saleté, les conditions ambiantes et les conditions météorologiques.

Pour garantir la protection des personnes contre les collisions dans toutes les directions lors du transport de matériel avec des VGA tels que des chariots élévateurs automatisés, les véhicules doivent être protégés conformément à la norme ISO 13849-1, catégorie 3 à PL d. La sécurité USi est le seul système de détecteurs ultrasoniques au monde à disposer de cette homologation de sécurité. Il permet une surveillance fiable des espaces tridimensionnels.

Dans l'industrie chimique, des réservoirs pouvant mesurer jusqu'à 20 mètres de long sont déplacés dans les locaux de l'usine à l'aide de chariots de manutention sans conducteur de taille correspondante. Cependant, les réservoirs longs nécessitent un rayon de braquage tout aussi grand dans les virages. Par conséquent, les zones latérales des VGA doivent être surveillées afin d'éviter les collisions avec les personnes dans les virages. Pour cette tâche, plusieurs capteurs ultrasoniques de sécurité USi sont répartis le long des flancs afin de détecter tous les obstacles dans une zone de sécurité définie. Le système de détecteurs ultrasoniques est insensible aux conditions ambiantes et convient donc également à une utilisation en extérieur.