Guidage de route par caméra (PGV)

Bande colorée pour le suivi de voie, codes Data Matrix pour le positionnement et codes de commande pour la navigation : Position Guided Vision (PGV) est le premier et seul système de positionnement Data Matrix qui combine ces technologies dans un seul appareil. C'est la solution idéale pour les systèmes de transport autonomes. La tête de lecture PGV se compose d'un système de caméra avec unité d'éclairage intégrée et navigue de manière fiable via une bande adhésive ou peinte colorée de suivi d'itinéraire, même sur des surfaces hautement réfléchissantes ou sur des courbes prononcées.

Avec une grande fenêtre de lecture et un enregistrement d'image 2D, le système de positionnement PGV détecte également une bande sale ou endommagée. L'association avec les codes Data Matrix crée des possibilités de guidage optique des véhicules à guidage automatique (AGV). Il s'agit notamment des manœuvres de braquage spécifiques sur la route avec l'aide des codes de commande Data Matrix, du positionnement exact des AGV avec la bande de code Data Matrix ou de la navigation via le mode étiquette dans lequel les étiquettes Data Matrix sont collées au sol sur une grille fixe.

Ainsi, le système safePGV permet pour la première fois un positionnement absolu sécurisé jusqu'à SIL 3/PL e avec un seul détecteur. Cette nouvelle version sécurisée repose sur la combinaison d'une tête de lecture 2D et d'une bande de code Data Matrix multicolore. Le micrologiciel intégré vérifie la plausibilité des valeurs de position X à l'aide de LED rouges et bleues, puis les relaie vers le PLC de sécurité. Les données sont ensuite traitées dans l'API sans contrôle de plausibilité supplémentaire grâce à une technologie de détecteur fiable avec autocontrôle. Le système permet de maintenir une distance minimale entre les AGV et assure la sécurité du personnel.