Détermination fiable de la position pour les Véhicules à Guidage Automatique

Dans les industries telles que l'automobile et le génie mécanique, les véhicules à guidage automatique (VGA) sont souvent intégrés dans les lignes de production automatisées. Par exemple, ils transportent le châssis en suivant un itinéraire prédéterminé vers les différentes stations d'assemblage. Au niveau de ces stations et points de transfert, en particulier lors de l'utilisation de robots, les VGA sont précisément alignés pour permettre une interaction fluide. Les gens travaillent et se déplacent le long des lignes de production ; il peut y avoir beaucoup de circulation de véhicules à proximité immédiate. 

La précision du guidage et du positionnement des VGA est une condition de base pour un fonctionnement en douceur sur toute la ligne de production. Pour protéger de manière fiable les personnes et le matériel contre les rencontres indésirables, le positionnement des VGA doit être en sécurité fonctionnelle à tout moment. La distance correcte entre les différents véhicules doit également être maintenue. Le positionnement sécurisé doit répondre aux exigences du niveau SIL 3 ou PL e et être conçu pour être suffisamment robuste. 

Le système de positionnement safePGV permet un positionnement absolu fiable conformément à SIL 3/PL e en utilisant un seul détecteur. La nouvelle technologie de sécurité combine un dispositif de lecture 2D avec une bande de code Data Matrix multicolore. Chaque code individuel est donc déjà par nature redondant. Les anneaux LED avec lumière rouge et bleue permettent de lire les différents codes de couleur. L'algorithme sécurisé du micrologiciel compare les signaux optiques. Un contrôleur de sécurité effectue un contrôle de plausibilité indépendant. C'est seulement alors que les données sont transmises au contrôleur de sécurité. En outre, la grande fenêtre de lecture du détecteur peut détecter cinq codes Data Matrix simultanément pour garantir une détermination de position de ±0,2 mm, même en cas de codes fortement contaminés ou endommagés. Des barres de code métalliques robustes sont disponibles pour les sections de la ligne soumises à des contraintes mécaniques importantes.

Caractéristiques techniques

• Positionnement précis à ±0,2 mm
• Position sécurisée conforme au niveau SIL 3/PL e
• Interface PROFIsafe
• Compatibilité avec la lumière ambiante élevée (30 000 lux)
• Distance transversale maximale de 100 km
• Champ de vision type 120 mm × 80 mm
• Indice de protection : IP67

Le détecteur possède une large plage de mise au point et peut être monté à une distance de 130 mm maximum de la bande de code Data Matrix. La variation de code disponible est suffisante pour une distance allant jusqu'à 100 000 m, ce qui peut également permettre des rayons de courbe étroits. Les bandes de code peuvent être interrompues jusqu'à 75 mm sans affecter le processus de détection. En plus du positionnement absolu, le détecteur fournit également toutes les valeurs permettant un contrôle fiable. En transmettant la position Y et l'angle, les écarts peuvent être corrigés en permanence. La position X de sécurité garantit la distance de sécurité des VGA et donc la protection des personnes entre les véhicules. L'appareil compact peut également être utilisé dans les petits véhicules ; la mise en service suit le principe plug-and-play. Le protocole PROFINET PROFIsafe permet l'intégration dans n'importe quel contrôleur de sécurité.

• Système de positionnement absolu sécurisé compatible SIL 3/PL e avec un seul détecteur
• Les grands codes couleur fournissent des informations fiables pour un positionnement haute précision
• Positionnement fiable même avec des codes sales ou endommagés
• Barres de code métalliques pour les sections de la ligne soumises à des contraintes mécaniques
• Appareil compact adapté aux espaces confinés
• Mise en service plug-and-play