使用超音波感測器保障物流中心無人駕駛的安全性

如今世界各地的現代化物流中心都使用自動導引車 (AGV) 搬運物料，比如自動叉車。使用這些 AGV 搬運物料時，所有的行進方向都必須要進行可靠地防護，避免與行駛路徑中出現人員和物體發生碰撞。在主要行進方向（向前）需要至少一項符合 PL d 標準的防護措施，在次要行進方向（側向和反向）需要至少一項符合 PL c 標準的防護措施。

負載搬運中將裝載貨物的託盤拾取或放置在地面時，需要有符合 PL d 標準的防護措施，以保障 AGV 的自動倒車安全。根據物流中心的環境不同，安全技術必須能夠抵抗環境干擾因素，比如灰塵、污垢和濕氣等。在不同的倉庫之間的戶外環境行駛時，需要產品的有足夠的穩定性以抵抗風、雨、雪等天氣影響。

在自動倒車行駛、甚至是負載行駛時，應該對 AGV 進行可靠的防撞保護，避免與車道內的人員或物體發生碰撞。在貨叉下降放入託盤前，貨叉前端的盲區必須處於安全保障中。這些應用需要符合 ISO 13849-1 category 3 PL d 標準的安全產品，並且能夠在有限空間中安裝和使用，還必須能夠抵抗灰塵、污垢和濕氣等環境影響。

USi-safety® 是唯一一款通過 EN ISO 13849 category 3 PL d 認證的安全超聲波感測器系統。它能夠對三維空間進行可靠監控，是用於物料搬運設備的防撞的理想產品。其感測器檢測單元非常小，可以靈活地進行安裝，因為感測器與控制評估單元分體式的設計，可以靈活安裝在空間極為狹小的貨叉上。控制評估單元為每個感測器通道提供兩路 OSSD 安全輸出，用於可調的保護區域；另有一路 PNP 開關輸出，用於報警區域。

超聲換能器發出的是橢圓聲錐，擴散角為 ±17° 和 ±5°，能夠對三維空間進行最佳監控。與鐳射掃描器不同的是，它可以完美地檢測懸掛在車道之上的或高出地面的障礙物。把 USi-safety® 系統安裝在幾個獨立的 AGV 上，當它們產生會車時，系統的相互干擾抑制功能可以防止 AGV上的超聲波之間互相干擾，並且無需在 USi-safety® 系統之間建立物理同步線連接。

作為一款優秀的工業超音波感測器，USi-safety® 已經獲得了 EN ISO 13849 category 3 PL d 安全認證。這意味著相對於光學感測器有許多優勢的超音波傳感技術，終於第一次可以用於安全應用中。它可以實現對不同材料物體的可靠檢測。此外，該感測器還可以抵抗環境影響，比如灰塵、氣流、濕氣等。

技術特性：

• 感應範圍：高達 2,500 毫米
• 安全等級：感測器單元 IP69K，控制介面 IP65
• 反應時間：典型值 91 ms
• 安全等級：符合 EN ISO 13849 category 3 PL d 標準
• 工作溫度：-30 °C … +50 °C

• 唯一能夠確保人員安全的超聲波感測器系統
• 通過 EN ISO 13849 category 3 PL d 安全認證
• 橢形聲錐，擴散角為 ±17° 和 ±5°
• 極其緊湊的感測器單元，可安裝在極為狹小的空間內
• 可以抵抗灰塵、氣流、濕氣等環境影響