为自动导引车辆提供可靠的防撞保护

在生产和仓储物流应用中，自动导引车辆（AGV）正在日益塑造着全新的格局。AGV在各个区域内自主移动，需要专门的传感器来检测其周围环境并相应地调整控制器。通过传感器检测静态背景以及在同一区域内移动的人员和机器。还可能存在多台AGV在同一区域内同时运行的情况：运行规模越大，发生意外的可能性就越大。

虽然可以通过 LiDAR 传感器提供用于 AGV 导航的数据，但还需要额外的环境数据来检测外形轮廓的干扰并确保可靠防撞。必须可靠地检测行进路径中的人员和障碍物。无需障碍物的高清图像；但必须可靠地检测其距离和外形轮廓，以便车辆可以避开障碍物。

SmartRunner Explorer 3-D 视觉传感器采用飞行时间 （ToF） 技术，即时检测行进路径上的障碍物。通过将其安装在行进方向上具备相应的检测视野，创建 307,200 像素的高分辨率 3-D 点云图像。这样可以向车辆控制器提供一个基础的三维地图，用于确定行进路线上无任何可能造成碰撞的障碍物。该设备的检测视野可提供外形轮廓和距离的相应显示。因此，车辆控制器可以执行规避操作，并提供合适的运输路线的行进路径。

技术特性

• 激光等级 1级，确保人眼安全
• 千兆以太网 TCP/IP 接口
• 紧凑型尺寸：165 × 67 × 56 mm
• 抑制环境光： > 100 klx
• 原始图像大小： 640 × 480 像素

SmartRunner Explorer 3-D 为控制 AGV 提供了可靠的防撞保护解决方案。紧凑型设备还可以集成到小型车辆中。可以高精度地检测 7.5 m 检测距离内的目标物，其优势特点是测量数据处理特别节省资源。30 Hz 的采样率确保即使在一些需要快速响应的场合中也能可靠检测。该传感器使用波长为 940 纳米的红外光。对环境光的抵抗力特别强，可在户外环境使用。

• 即时检测行进路径中的障碍物
• 高采样率，即使在一些需要快速响应的场合中也能可靠检测
• 可靠的防撞保护解决方案
• 资源友好型的测量数据处理