Ultrasonik Sensörlü Robot Tutucularda Nesne Algılama

Otomotivüretimi metal bileşenlerden fazlasını içerir. Tamponlarda, ön rüzgarlıklarda, eşik kaplamalarında ve iç bileşenlerde bulunan organik polimerler de dahil olmak üzere çeşitli başka malzemeler kullanılır. Bu malzemeler bir enjeksiyon kalıplama makinesinde şekillendirilir ve boyanmadan önce mat siyah bir kaplamaya sahiptir. Bir robot, parçaları kalıplama makinesinden çıkarır ve düzeltme, frezeleme ve montajı içeren sonraki işlem adımları için yerine koyar. Robot parçayı makineden çıkarmadan önce nesneyi algılayabilmeli ve tutabilmelidir.

This application entails a number of challenges: high temperatures from the injection molding process, vibration caused by the robot’s rapid movements, and narrow components with little detectable surface area. In spite of these conditions, part removal must take place as quickly and reliably as possible to maintain production speed.

Kompakt ultrasonik sensör serisi UB100-F77, bileşen algılama için mükemmel bir çözüm sunar. Sensörlerin küçük boyutu, kavrama sistemine kolayca monte edilmelerini sağlar. Parçaları çıkarırken robot, makineye yüksek hızlarda yaklaşır. Bileşenden 40 ila 50 mm uzaktayken bir sensör sinyali, robotun kavrama ve çıkarma işleminden hemen önce yavaşlamasını tetikler.

UB-PROG4-V31 programlama ünitesi ile kullanıcı, çoğu durumda ek yapılandırma gerekmeden sensörü çalıştırma için kolayca ayarlayabilir. Anahtar noktaları öğretme işlemi, kolay bir şekilde bir düğme ile gerçekleştirilir. Ayarlar yerinde kalır ve kablolama değiştirilmeden sonraki ayarlamalar yapılamaz.

Ultrasonik sensör, renk veya yüzey dokusundan bağımsız olarak hedefini algılar; mat siyah malzeme sorun yaratmaz. Sensör ayrıca ısı, buhar ve diğer potansiyel parazit kaynaklarına karşı da dayanıklıdır.

UB100-F77'nin ses ışını özellikle dardır. Sınırlı yüzey alanına sahip küçük hedefler güvenilir şekilde tespit edilir. Ayrıca sensör, kavrama sisteminden gelen titreşimden etkilenmez ve çıkarma işlemi için yanıt süresi en aza indirilerek güvenilir ve hatasız bir iş akışı sağlanır.

• Secure detection, quick response time
• Accurate performance, regardless of color, surface texture, or vibration
• Reliable control of the removal process
• Quick, easy commissioning and adjustment of the sensing range