Üretim Tesislerinde Kesintisiz Malzeme Beslemesi

Robotik taşıma sistemleri genellikle iş parçalarını veya ham maddeleri üretim ve işleme sistemlerine beslemek için kullanılır. İş parçası taşıyıcıları, malzemeleri daha sonra malzemelerin otomatik olarak kaldırıldığı tesise taşımak için kullanılır. Geleneksel çözümlerde, beslenen malzemelerin konumunu kontrol etmek için standart görüntü sensörleri kullanılır. Bu sensörler, düşük kontrastlı nesnelerle çalışırken algılama performanslarının sınırlarına hızla ulaştığından, bu süreçmaliyetli ve karmaşıktır. Bu gibi durumlarda, standart görüntü sensörleri ek harici aydınlatma ve karmaşık konfigürasyon gerektirir.

Kesintisiz ham madde tedariği, üretim tesislerindeuygun maliyetli işletmeleri sürdürmek için çok önemlidir. Renk olarak farklılık gösterebilen malzemeler iş parçası taşıyıcılarında makineye taşınır. Malzemeler robotik sistem tarafından alınmadan önce malzemelerin mevcut olup olmadığının (varlık kontrolü) ve malzemelerin doğru konumda olup olmadığının (konum kontrolü) kontrol edilmesi gerekir. Tesis duruş süresi veya üretim israfı olmadan verimli çalışma her zaman birinci önceliktir.

Pepperl+Fuchs'un SmartRunner Matcher ışık kesiti sensörü ile her iki algılama görevi de tek bir adımda gerçekleştirilebilir. Sensör, konveyör sisteminin üzerine monte edilir ve yükseklik profillerinialgılayarakiki öğeyi aynı anda kontrol eder. Bu yükseklik profilleri sensörde kayıtlı referans profille eşleştiğinde, anahtarlama çıkışı "iyi" bir sinyal gönderir. Farklı yükseklik profilleri ya eksik ya da yanlış yerleştirilmiş ham maddeyi gösterir ve sensör "kötü" bir sinyal gönderir. SmartRunner Matcher böylece daha verimli üretime olanak tanıyarak israfı ve tesisin duruş süresini önler.

SmartRunner Matcher'lar, fabrikada yükseklik profillerini karşılaştırmak üzere optimize edilmiş olduğundan, herhangi bir uzmanlık gerekmeden doğrudan uygulamaya entegre edilebilir. Çözümün yapılandırılması kolaydır ve ham verileri değerlendirmeye gerek yoktur. Bunun yerine, algılama sonucu herhangi bir kontrol paneli tarafından anlaşılabilir bir anahtarlama sinyali olarak verilir. Işık kesiti teknolojisi, algılanan nesnelerin yüzey kalitesi, kontrastı ve renginden bağımsız olarakson derece hassas, güvenilir sonuçlar verir. Geleneksel görüntü tabanlı çözümlerin aksine, pahalı ve kurulumu zor harici aydınlatma gerekli değildir. 160 mm'lik geniş algılama aralığı, birden fazla nesnenin algılanmasını ve doğrulanmasını sağlar. SmartRunner Matcher'ın genişletilmiş bir versiyonu da mevcuttur ve tesis değişimlerinden sonra hızlı yeniden parametrelendirme için sensörde 32'ye kadar yükseklik profilinin saklanmasına olanak tanır.

• Yükseklik profillerini algılamak için kompakt, önceden yapılandırılmış bir ışık kesiti sensörü
• İşlenmesi kolay anahtarlama sinyalleri sayesinde herhangi bir kontrol sistemine hızlı entegrasyon
• Yüzey kalitesi, renkler ve kontrasttan bağımsız olarak son derece güvenilir sonuçlar
• Ek harici aydınlatma gerekmeden ucuz ve kurulumu kolay
• Veri Matrisi kontrol kodları ve öğretmeyle parametrelendirme yoluyla kolay devreye alma