Otonom mobil robotlar (AMR'ler), malları depolar ve diğer malzeme taşıma tesisleri çevresinde bağımsız olarak taşıyarak prosesleri ve iş akışlarını daha verimli hale getirir. Çevre koşullarını yorumlamak için cihazlara takılan çeşitli sensörler, kameralar ve anahtarlar takılır.
Çoğu kat planı, proses ve tedarik zincirine kolayca entegre edilmekle birlikte AMR bileşenleri, AMR'nin daha büyük depo sistemlerinde etkin şekilde çalıştığından emin olmak için birbirleriyle güvenilir şekilde iletişim kurmalıdır.
Depo AMR'sinin sorunsuz çalışmasını sağlamak için çeşitli cihazlar gerektiğinden, Pepperl+Fuchs DeviceMaster'ın 1 bağlantı noktalı ve 4 bağlantı noktalı versiyonları, sağa sola döndürme/eğme/yakınlaştırma kamera kontrolleri, sensörler, anahtarlar ve diğer cihazların AMR MODBUS TCP denetleyicisi ile iletişim kurmasına izin veren arayüzleri sağlamak için kullanılır. Saha cihazlarından gelen verileri TCP/IP'ye ve EtherNet/IP, PROFINET ve MODBUS TCP gibi endüstriyel Ethernet protokollerine dönüştüren seriden Ethernete dönüştürücüler ve endüstriyel ağ geçitleri ailesi, tüm seri bileşenlerin güvenilir şekilde iletişim kurmasını sağlar.
DeviceMaster ile seri cihazlar, AMR'nin daha büyük depo sistemlerinde verimli ve etkili şekilde çalışmasını sağlamak için MODBUS TCP kontrolörü ile güvenilir şekilde iletişim kurabilir. Bir dizi seri ve Ethernet dönüştürme özelliğiyle DeviceMaster, depo ağında iletişim kurmak isteyen tüm bileşenler için mükemmel bir merkezi yönetim aracıdır.