İntralojistik için Otonom Araçlarda Güvenilir Navigasyon

Birkaç bin metrekareyi kaplayan modern lojistik merkezlerinde, on binden fazla raf ve birkaç milyon öğe bulunabilir. Bu tür bir kaosun ortasında, yalnızca depo yönetim sistemi her öğenin nerede bulunduğunu takip edebilir. Teslimat için sipariş alma işlemi de tamamen otomatiktir. Sipariş toplamayı başlatmak amacıyla depo yönetim sistemi, ilgili depolama rafını boşaltma istasyonuna taşımak üzere bir komut oluşturur. Robotlar ve nakliye robotları gibi küçük araçlar, rafları hareket ettirir, yerinden kaldırır ve deponun arkasından boşaltma istasyonuna güvenilir şekilde taşır. Gerekli öğeler daha sonra bir çalışan tarafından çıkarılır, toplanır ve paketlenir. Robot, rafı boş bir alana geri taşır.

Otonom araçlar her gün birçok kilometre kat eder ancak her zaman güvenilir bir şekilde çalışmaları gerekir. Manuel müdahalenin gerekmesi, tüm depolama alanının kapatılması anlamına gelir. Robotlar, raflar ve düşen öğeler arasındaki çarpışmaları önlemek, sorunsuz bir iş akışı sağlamak için çok önemlidir. Fiyata duyarlı bu pazar segmentinde kullanılan devasa otonom araç filolarının tümü aynı sensör teknolojisi gereksinimlerine sahiptir. Robotlar yalnızca küçük bir kurulum alanı sunduğundan, kullanılan cihazlar kompakt olmalıdır. Sensör ayrıca bu tür araçlarda kullanım için yeterince sağlam olmalıdır. Personel koruması için herhangi bir koruma gerekli değildir ancak kullanılan sensörlerin lazer sınıfı, lazer sınıfı 1'den yüksek olmamalıdır. Algılama özelliği ve açısal çözünürlük özellikle iyi olmalıdır. Ayrıca, güvenilir ölçüm sonuçları elde etmek için algılama aralığı geniş olmalı ve farklı düzlemlerde ölçüm mümkün olmalıdır. 

R2300 çok katmanlı tarayıcı, güvenilir çarpışma önleme verileri sağladığından bu tür araçların gereksinimleri için mükemmel bir şekilde tasarlanmıştır. Dört katmanda ölçüm yapabilen tarayıcı, aracın önündeki alanı zemine kadar yatay olarak izler. Taşıma aracının hareketiyle birlikte tarayıcı, araç ortamının uzamsal olarak izlenmesini sağlar ve engelleri sürekli olarak algılar. Küçük ışık noktası ve 0,1°'lik yüksek hassasiyetli açısal çözünürlük, en küçük yapıların ve konturların bile güvenilir bir şekilde algılanabilmesi anlamına gelir.

3-D LiDAR sensör, otonom araçlarda navigasyonu da destekler ve yüksek örnekleme oranı ve ölçüm yoğunluğu sayesinde çarpışma engellemeyi sağlar. Uygulamaya özel kullanım sağlamak için doğru veriler Ethernet arayüzü aracılığıyla sağlanır. 

Teknik Özellikler:

• Ölçüm aralığı: Beyaz üzerinde 10 m (%90), siyah üzerinde 4 m (%10)
• Ölçüm hızı: 50 kHz
• Tarama açısı: 100°
• Tarama hızı: 25/12,5 Hz
• Açısal çözünürlük: 0,1°
• Mesafe ölçüm doğruluğu: 30 mm (1 sigma)
• Ölçüm hızı: Tarama başına 4.000 piksele kadar 

Kompakt gövde tasarımı, 3-D sensörün yerden tasarruf etmesini sağlar. Cihaz, dört adet M5 dişli vida deliği ve bir fiş bağlantısı ile kolayca entegre edilir. Devreye alma sırasında, entegre pilot lazer, dört katman için hızlı hizalama yardımı işlevi görür. Sensör, karmaşık ortam koşullarının üstesinden gelmek için en basit araçları kullanarak 3-D bilgi sağlar. R2300, tek bir cihazda birden fazla uygulamaya (çarpışma engelleme ve navigasyon) yönelik bir çözümdür.

• 3D alanda nesne algılaması için uygun maliyetli ve güvenilir
• Çarpışma engelleme ve navigasyon için dört tarama düzleminde geniş algılama aralığı
• Hassas ışık noktası ve yüksek açısal çözünürlük sayesinde küçük yapıları ve konturları algılar
• Yüksek örnekleme oranı ve ölçüm yoğunluğu
• Uygulamaya özel kullanım için sağlanan doğru veriler