Otomatik Kılavuzlu Taşıma Sistemleri için Ultrasonik Sensörler Personeli Güvende Tutar

Otomatik kılavuzlu taşıma (AGT) sistemleri birçok hastanede bulunabilir. Bu özel uygulamada; çamaşır, ilaç ve gıda gibi malzemelerin gideceği yere taşındığı metal döner konteynerlerin olduğu bir baş üstü konveyör bulunur. AGT sistemi bodrum katlarda ikmal geçitlerinden geçerek döner konteynerleri alır ve bunları özel şaftlar vasıtasıyla istenilen istasyona ulaştırır. Kirli çamaşır, bulaşık ve benzeri eşyalarla dolu konteynerler de aynı şekilde varış noktalarından tedarik alanına geri taşınır.

Tanımlanan uygulama için AGT sistemindeki şasinin kademeli olarak yenilenmesi gerekiyor. Bu şasiler esas olarak bir tahrik sisteminden, iki bitişik panodan ve konteynerler için altta bir tutucudan oluşur. Mevcut yönetmeliklere uymak bir zorunluluk olduğundan, şasi olası çarpışmaları ve yaralanmaları güvenilir şekilde önleyen kişisel koruma sistemleri gerektirir. Bunun için gerekli olan izleme alanı, sürüş yönünde aracın tüm genişliği boyunca oluşturulmalıdır.

Böylelikle, minyatür temas şeritlerine sahip metal bir braket olan çarpışma korumasının yukarısında bir koruma alanı oluşturulması amaçlanır. Boyutu nedeniyle bir lazer tarayıcı kurmak mümkün değildir. Tarayıcı, köşeleri dönerken veya besleme şaftına geçerken hasar görebilir veya konteyner tutucu tarafından ayrılabilir. Sistem bir üst konveyör olduğundan çözüm, çarpışmalardan kaynaklanan yaralanmaları önlemek için rota üzerindeki personelin baş ve omuz bölgesinin algılanmasını sağlamalıdır.

USi®-safety, personeli güvende tutan bir ultrasonik sensör sistemidir. Engelleri güvenilir şekilde algılayan sensör ünitesi küçüktür, bu da sistemi çok kompakt hale getirir. Bu nedenle cihazlar, AGT sisteminin yeni şasisine entegrasyon için idealdir. Serbestçe konumlandırılabilen sensör üniteleri, özelleştirilmiş montaj setleri kullanılarak sağda ve solda önceden tanımlanmış bir açıyla sabitlenir. Konteyner tutucu döndüğünde sensör ünitelerinin ayrılmasını önlemek için her biri panonun alt kenarı ile sızdırmaz hale gelir.

Ultrasonik transdüserler, ±17° ve ±5° açılma açısına sahip eliptik bir ses alanı oluşturur. Bu, solda ve sağda bir transdüserle AGT'nin giriş yönündeki askıda algılama alanının oluşturulmasını sağlar. EN ISO 13849 kategori 3 PL d'ye uygun tek güvenli ultrasonik sensör olarak USi®-safety, bu uygulama için gereken güvenlik izlemesini garanti eder. Ultrasonik sensör sistemi, optimum şekilde monte edilebilen ve uygulama için kolayca parametrelendirilebilen son derece kompakt sensör ünitesi sayesinde bu uygulama için mükemmeldir.

USi®-safety ultrasonik sensör sisteminin kullanılması, rota üzerindeki personelin her zaman güvenli ve güvenilir şekilde algılanmasını sağlar. EN ISO 13849 kategori 3 PL d'ye göre kullanım için güvenlik onaylı tek endüstriyel ultrasonik sensördür. Bu, ultrasonik sensör teknolojisinin avantajlarının artık ilk kez güvenlik uygulamaları için kullanılabileceği anlamına geliyor. Farklı malzemelerden yapılmış nesneler USi®-safety kullanılarak güvenilir şekilde algılanır. Sensörler kirlenmeye, hava akımlarına, neme ve benzeri etkenlere karşı dayanıklıdır.

Teknik Özellikler:

• Algılama aralığı: 2.500 mm'ye kadar
• IP güvenlik sınıfı: Sensör üniteleri IP69K, kontrol arayüzü IP65
• Tepki süresi: tipik olarak 91 ms
• Güvenlik derecelendirmesi: EN ISO 13849 kategori 3 PL d'ye uygun
• Çalışma sıcaklığı: -30°C … +50°C

• Çalışanları güvende tutmak için tek ultrasonik sensör sistemi
• EN ISO 13849 kategori 3 PL d'ye uygun kullanım için güvenlik onayı
• ±17° ve ±5° açılma açısı bulunan eliptik ses alanı
• En küçük alanlara kurulabilen son derece kompakt sensör ünitesi
• Kir, hava akımları, nem gibi çevresel etkilere ve diğer benzer faktörlere karşı dayanıklıdır