Ultrasonik Sensörler ile Lojistik Merkezi Aracılığıyla Sürücüsüz ve Güvenli

Dünyanın dört bir yanındaki modern lojistik merkezlerinde, malzemeler artık otomatik forkliftler gibi otomatik kılavuzlu araçlar (AGV) kullanılarak taşınıyor. Bu AGV'leri kullanarak malzemeleri taşırken, rota üzerindeki çalışanları ve nesneleri çarpışmalardan korumak için tüm hareket yönleri güvenilir şekilde korunmalıdır. Ana hareket yönünde (ileri) PL d'ye uygun en az bir ve ikincil yönlerde (yanlara ve geri) PL c'ye uygun en az bir koruma önlemi gereklidir.

Yük transferlerinde, yüklü paletler alınır veya yere konulursa otomatik geri hareket için PL d'ye uygun bir koruma önlemi gereklidir. Lojistik merkezine bağlı olarak güvenlik teknolojisi; toz, kir ve nem gibi çevresel etkilere karşı dayanıklı olmalıdır. Rüzgar, yağmur, kar gibi hava etkilerine karşı dayanıklılık, kapalı mekanlar arasında geçiş yapmak için dışarı çıkınca devreye girer.

AGV'ler, araç yüklü olsa bile, otomatik geri sürüş sırasında rota üzerindeki insanlarla ve nesnelerle çarpışmalara karşı güvenilir şekilde korunmalıdır. Çatal kollarının önündeki kör nokta, palete inmeden hemen önceki aşamada sabitlenmelidir. Bu uygulama gereksinimleri için ISO 13849-1 kategori 3 PL d'ye uygun onay gereklidir. Bu cihazların kapalı alanlarda kullanılması mümkün olmalı ve toz, kir, nem gibi çevresel etkilere karşı dayanıklı olmalıdır.

USi®-safety, EN ISO 13849 kategori 3 PL d'ye uygun tek güvenli ultrasonik sensör sistemidir. Üç boyutlu alanların güvenilir şekilde izlenmesini sağlar, malzeme taşıma ekipmanlarında kullanım için idealdir. Sensör birimleri son derece küçüktür ve serbestçe konumlandırılabilir, böylece çatal kollarının son derece dar alanında esnek konumlandırma için kontrol arayüzünden ayrılabilirler. Kontrol arayüzü, ayarlanabilir koruma alanı için kanal başına iki güvenli OSSD çıkışı ve uyarı alanı için bir PNP anahtarlama çıkışı sunar.

Ultrasonik transdüserin eliptik ses alanı ±17° ve ±5° açılma açısına sahiptir. 3-D aralığı izlemek için optimize edilmiştir ve bu nedenle lazer tarayıcılardan farklı olarak şeride yukarıdan sarkan veya yerden yükselen engelleri algılamak için mükemmeldir. USi®-safety sistemi, birbirlerinin yollarından geçen birkaç bağımsız AGV üzerinde kurulduğu takdirde, karşılıklı parazit giderme özelliği bu birimlerin işlevlerine müdahaleyi önler. Bu nedenle USi®-safety sistemleri arasında fiziksel bağlantı olması gerekmez.

Tek endüstriyel ultrasonik sensör olan USi®-safety, EN ISO 13849 kategori 3 PL d'ye uygun kullanım için güvenlik onayına sahiptir. Bu, ultrasonik teknolojinin optik sistemlere göre avantajlarının artık ilk kez güvenlik uygulamaları için kullanılabileceği anlamına gelir. Bu, farklı malzemelerden yapılmış nesnelerin güvenilir şekilde algılanmasını sağlar. Ayrıca sensör; kir, hava akımları, nem ve benzeri etkenler gibi çevresel etkilere karşı dayanıklıdır.

Teknik Özellikler:

• Algılama aralığı: 2.500 mm'ye kadar
• IP güvenlik sınıfı: Sensör üniteleri IP69K, kontrol arayüzü IP65
• Tepki süresi: tipik olarak 91 ms
• Güvenlik derecelendirmesi: EN ISO 13849 kategori 3 PL d'ye uygun
• Çalışma sıcaklığı: -30°C … +50°C

• Çalışanları güvende tutmak için tek ultrasonik sensör sistemi
• EN ISO 13849 kategori 3 PL d'ye uygun kullanım için güvenlik onayı
• ±17° ve ±5° açılma açısı bulunan eliptik ses alanı
• En küçük alanlara kurulabilen son derece kompakt sensör ünitesi
• Kir, hava akımları, nem gibi çevresel etkilere ve diğer benzer faktörlere karşı dayanıklıdır