Depolama için Görüntü Teknolojisi

Otomatik bir yüksek raflı depo sistemini çalışırken izlemek, yapılan hareketlerin hassasiyeti ve dinamikleri göz önünde bulundurulduğunda her zaman büyüleyicidir. Buradaki en büyük zorluk, istifleyici vincin ilgili bölmenin önüne hassas bir şekilde konumlandırılmasıdır. Yüksek raflı depoların tipik çelik yapıları ve çelik çerçeveleri, hiçbir şekilde ilk bakışta göründüğü gibi sert yapılar değildir. Aslında geometrileri, az ya da çok önemli ölçüde dalgalanmaya tabidir. Bu dalgalanma, yapının kalitesine ve stabilitesine bağlı olarak ısı genleşmesi, değişen yük koşulları ve rüzgar yükleri gibi faktörlerden kaynaklanır.

Gerekli bölmeye hassas şekilde yaklaşmak için genellikle dişli çubuğun hem kaba hem de hassas konumlandırmasını içeren iki aşamalı bir proses kullanılır: İlk aşamada hedefe sadece yüksek hızda kabaca yaklaşılır. Sahada bulunan nitelikli bir dişli çubuk hassas konumlandırma sistemi, santimetre ve milimetre aralığında gereken seviyede doğruluk sağlar. Geleneksel dişli çubuk hassas konumlandırma sistemleri, kendilerini özellikle bu amaçla her bölmeye takılması gereken reflektörler ve metal etiketler gibi referans hedeflerine yönlendirir. Bu referans hedeflerinin montajı, hizmeti ve temizliği vb. için maliyetler ortaya çıkar.

Pepperl+Fuchs tarafından sunulan ve görüntü teknolojisine dayanan bir çözüm, bu sistemin düşük masrafla çalışabileceğini kanıtlamaktadır. Görüntü sensörü, otomatik depolama ve boşaltma sistemlerinin hassas bir şekilde konumlandırılması konusunda uzmandır. Bunun için sensör, verimli olduğu kadar basit bir yöntem kullanır. Referans noktası olarak hizmet etmesi için her bölmede çerçevenin çelik profiline bir delik açılması gerekir. Kaba konumlama sisteminin hedefe yalnızca referans deliğinin sensörün 120 × 150 mm'ye kadar olan algılama aralığına girmesine yetecek kadar yaklaşması gerekir. PHA, deliği algıladığı anda hedef ve gerçek konumlar arasındaki sapmaları hesaplar. Bu hem X ekseni hem de Y ekseni için geçerli olup her koordinat yönü için ayrı algılama cihazlarının kurulması artık gerekmez; PHA görüntü teknolojisinin akıllı değerlendirme algoritması her şeyi aynı anda yapar.

PHA, yön bilgisi için dört anahtarlama çıkışına ve Ethernet TCP/IP veya PROFINET arayüzüne sahiptir. Yaklaşıklık yöntemine dayalı konumlandırma için -X, +X, -Y ve +Y koordinatlarının anahtarlama çıkışları, matkap deliğinin hangi kısımda bulunduğunu ayrı ayrı belirtir veya bu bilgi PROFINET protokolünde kullanılır. Bu dört çıkışın anahtar durumları ilgili LED'ler ile tanımlanabilir ve bu LED'ler muhafazanın üstünden, önünden ve arkasından kolayca görülebilir. Dişli çubuk hassas konumlandırma sisteminin kalibrasyon, devreye alma ve bakım sırasındaki durumu ve davranışı, montajcılar ve servis personeli tarafından hemen okunabilir. 

Teknik Özellikler

• Boyutlar: 70 × 70 × 51 mm
• Çalışma mesafesi: 80 × 100 mm ve 120 × 150 mm algılama aralığıyla 150 ila 800 mm
• ±0,1 mm ve ±3 mm arası ölçüm doğruluğu
• Ölçüm hızı: 10 Hz

Dişli çubuk hassas konumlandırma sistemi, yeni, eski ve kirli raf profillerinin farklı yansıtma özelliklerini dengeleyen otomatik bir pozlama süresi kontrolüne sahiptir. Kızılötesi aydınlatma ve uygun gün ışığı engelleme filtresi, ortam ışığının neden olabileceği arızalara karşı güvenilir koruma sağlar. Görüntü sensörü, kamera, kızılötesi aydınlatma, değerlendirme ve arayüzler gibi gerekli tüm sistem bileşenlerini tek bir kompakt cihazda bir araya getirir.

Yüksek algılama güvenilirliği, X ve Y yönleri için kompakt entegre çözüm ve kullanışlı arayüz ekipmanıyla görüntü sensörü, akla gelebilecek her boyuttaki yüksek raflı depolar için uygundur ve kurulum, malzeme ve bakım maliyetlerinden tasarruf sağlar.

• Dişli çubuk konumunun (delik) otomatik öğretilmesi
• Bir fieldbus bağlantısı için dört dijital çıkış veya düzeltme boyutu çıkışı ile yön düzeltmesi
• İkisi bir arada eksiksiz çözüm: Tek bir cihazda X ve Y ekseni
• Reflektörler gibi ek yardımcı malzemeler gerekmediğinden satın alma ve montaj açısından potansiyel tasarruflar
• Daha büyük toleranslara sahip çelik yapısıyla potansiyel tasarruf