Kontrast sensörü, arka plan ve baskı işareti arasında öğretilen noktayı geçtiğinde bu noktayı hızlı bir şekilde tanır ve işaretin tam konumunu gösterir. Bu sensörler; yiyecek içecek ve ilaç endüstrilerindeki baskı makineleri, paketleme tesisleri ve etiketleme makinelerinde nesnelerin hassas şekilde konumlandırılması için kullanılır. Bu sensörler; düşük kontrast çözünürlüğü, kontrast farklılıkları minimal olduğunda üst düzey anahtarlama güvenilirliği, kısa yanıt süreleri ve materyal ağı üzerindeki yükseklik ve açı dalgalanmalarına duyarsızlık gibi özelliklerle diğer sensörlerden ayrılır.
Benzer bir ilke kullanarak çalışan kontrast sensörlerinin aksine renk sensörleri, son derece güvenilir çok renkli arka planlarla çalışır. Sensör, öğretilen rengi algılamak için periyodik olarak hedef materyali R, G, B renk kanallarında tarar. Üç farklı renk öğretilebilir ve paralel olarak tanınabilir.