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Capteur LiDAR 2D OBD10M-R2000-4EP-V1V17

OBD10M-R2000-4EP-V1V17
  • 4 champs de contrôle facilement programmables
  • 4 entrées/sorties (sélectionnables)
  • Résolution angulaire élevée
  • 360° d'angle de mesure
  • Procédé de mesure PRT (de propagation d'impulsion)

Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.

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Caractéristiques techniques  OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Description produit
Détection R2000, capteur LiDAR 2D pour un contrôle de champ précis, plage de mesure vers objet pouvant atteindre 10  m
Caractéristiques générales
Gamme de mesure0,2 ... 3 m (noir 10 %)
0,2 à 10 m (blanc 90 %)
De 0,2 à 30 m (réflecteur)
Emetteur de lumièrediode laser
Type de lumièrerouge, lumière modulée
Valeurs caractéristiques du laser
RemarqueLUMIERE LASER , NE PAS REGARDER LE FAISCEAU
Classe de laser1
Longueur d'arbre660 nm
divergence du faisceau1 mrad
Durée de l'impulsion5 ns
Fréquence de répétition54 kHz
Énergie d'impulsion max.< 4 nJ
méthode de mesurePulse Ranging Technology (PRT)
vitesse de balayage10 Hz, 20 Hz, 30 Hz
Angle de balayage360°
Diamètre de la tache lumineuse< 20 mm pour 10 m
Limite de la lumière ambiante80000 Lux
Valeurs caractéristiques pour la sécurité fonctionnelle
MTTFd75 a
Durée de mission (TM)20 a
Couverture du diagnostic (DC)0 %
Eléments de visualisation/réglage
Indication fonctionnementLED verte
Indication débit de données LED jaune : Ethernet actif
LED verte : liaison Ethernet
Visual. état de commutationLED rouge : erreur
LED jaune : I/Q1 + I/Q2
Eléments de contrôle2 Bouton
Indication de paramétrage24 x 252 pixels , rouge
Caractéristiques électriques
Tension d'emploi10 ... 30 V CC
Ondulation10 % dans les limites de la tolérance de l'alimentation
Consommation à vide≤ 400 mA / 24 V C.C.
Puissance absorbée< 10 W
Retard à la disponibilité< 40 s
Application intégrée
ApplicationContrôle de champs
Nombre de champs4
Temps d'action30 ms + 1 Durée du balayage
Forme de l'objet détectablePresque toutes les formes
Taille de l'objet> 1 mm
Association des champsJusqu'à 4 x 3 niveaux
Interface
Type d'interface4 x entrées/sorties commutables (sélectionnables)
Entrée/Sortie
Type d'entrée/sortie4 Entrées / sorties , Configurable indépendamment , protection contre les courts-circuits ou l'inversion de polarité
Entrée
Seuil de commutationbas : Ue < 5 V,
élevé : Ue > 10 V
Sortie
Seuil de commutationfaible : UA< 1 V,
élevée : Ua > Ub - 2 V
Courant de commutation100 mA par sortie
Conformité
Sécurité du laserEN 60825-1:2014
conformité de normes et de directives
Conformité aux normes
Norme produitIEC 61000-6-2
Tenue aux chocs et aux vibrationsEN 60068-2-6 EN 60068-2-27
Précision de mesure
Mesure de la vitesse54000 mesures par seconde
Résolution angulaire0,071°; 0,15°; 0,2°
Reproductibilité< 12 mm
Agréments et certificats
Classe de protectionIII (tension assignée 50 V)
Agrément ULcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
agrément CCCLes produits dont la tension de service est ≤36 V ne sont pas soumis à cette homologation et ne portent donc pas le marquage CCC.
Conditions environnantes
Température ambiante-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Température de stockage-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
Humidité rel. de l'air95 % , sans câblage
Caractéristiques mécaniques
Degré de protectionIP65
RaccordementM12x1 connecteur, 4 broches, code A (alimentation) ,
M12x1 connecteur, 8 broches, codage A (MultiPort) ,
M12x1 connecteur femelle, 4 broches, codé D (LAN)
Matérial
BoîtierABS + PC + Aluminium
Sortie optiquePMMA
Masseenv. 0,8 kg
Dimensions
Hauteur116,5 mm
Largeur106 mm
Longueur106 mm

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 11.027270913
ECLASS 10.0.127270913
ECLASS 9.027270913
ECLASS 8.027270913
ECLASS 5.127270801
ETIM 8.0EC001825
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825
UNSPSC 12.141111613

Details: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Fonction

Basé sur la télémétrie par impulsions (PRT), le détecteur effectue efficacement les mesures grâce à sa longue plage et son petit point lumineux. L'appareil effectue un balayage complet de son environnement (360°). Ce type de détecteur est adapté aux applications avancées, en raison de sa fréquence de balayage élevée. L'appareil appartient à la catégorie de laser de classe 1 et est sans danger pour les yeux. Des précautions supplémentaires pour protéger le personnel d'exploitation ne sont pas nécessaires. L'écran polyvalent interactif intégré dans la surface optique peut librement afficher chacun des textes et des graphiques. Une grande variété d'accessoires permet d'utiliser le détecteur dans différentes applications. Un gestionnaire de type d'appareil (DTM) PACTware spécialement conçu pour cette série offre de nombreuses options de configuration et de diagnostic.

Product Documentation: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Language Selection:
Brief InstructionsLangueType de fichierTaille
Brief Instructions - OBD*R2000*ENGPDF1550 KB
Manuels
DTM Manual "Device Type Manager R2000" (Software Manual)ENGPDF5396 KB
Manual OBD*M-R2000-*ENGPDF1709 KB
Software Information
OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 VersionshinweiseALLPDF395 KB
R2000 Detection firmware v1.62 release notes / R2000 Detection Firmware v1.62 VersionshinweiseALLPDF344 KB

Design / Simulation: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Language Selection:
CADLangueType de fichierTaille
CAD 3-D / CAD 3-DALLSTP2250 KB
CAD Portal / CAD PortalALLLINK---
CAE
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data PortalALLLINK---
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZALLEDZ25 KB

Agréments: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Language Selection:
CertificatsIdentificationLangueType de fichierTaille
Canada USA UL Ordinary LocationUL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0ALLPDF545 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-0074GALLPDF308 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)DOC-5254ALLPDF229 KB

Logiciel: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Language Selection:
Device Description Files/DriversParutionType de fichierTaille
DTM / DTMv1.4.0.1ZIP5451 KB
Software Tools
PACTware 5.0 / PACTware 5.05.0.5.31ZIP44203 KB

Produits associés : OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Accessoires

Cordon femelle monofilaire droit M12 à codage A, 8 broches, câble PUR gris, blindéfa

Connecteur mâle droit M12 à codage D, 4 broches, pour diamètre de câble de 5-8 mm, blindé, montable sur le terrainfa

Cordon femelle monofilaire droit M12 à codage A, 4 broches, câble PUR grisfa

Cordon femelle monofilaire droit M12 à codage A, 4 broches, câble PUR noir, certifié UL, adapté aux chaînes de halage, résistant à la torsionfa
Jeu de capuchons de protection M12 (fiche + connecteur ) pour séries LS610 / LS611 fa
Fonction de mise à la terre pour série LS610 / LS611 / VDM100fa
Plate-forme hôte DTM universelle, Pour tous les DTM de Pepperl+Fuchs, Technologie FDT/DTM approuvée, Gratuit, Télécharger depuis le site Web de Pepperl+Fuchspa
Support de montage pour les capteurs de la série R2000, Dispositif de tension rapide et d'ajustage, Montage simple et rapidefa

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