Infinitas possibilidades

SmartRunner Explorer 3-D com tecnologia de visão estéreo e de tempo de voo

SmartRunner Explorer 3-D

Entre na terceira dimensão da automação na velocidade da luz: o SmartRunner Explorer 3-D gera imagens de nuvem de pontos 3-D de alta precisão, além de imagens 2-D. Ele está disponível opcionalmente com tecnologia de visão estéreo ou tecnologia de tempo de voo (ToF).

Por ser um sensor de dados brutos, o sensor de visão 3-D é adequado para diversas aplicações que exigem detecção de contorno detalhada, seja para inspeção de mercadorias em esteiras transportadoras, aplicações de pick-and-place em robótica ou prevenção de colisões em veículos guiados automatizados.

Descubra o SmartRunner Explorer 3-D ideal para sua tarefa de visão 3-D.

Aplicativos e áreas de uso

Os sensores da série SmartRunner Explorer 3-D são adequados para várias tarefas que requerem detecção precisa do contorno:

Detecção 3-D
Detecção de objetos em espaço tridimensional

Verificação de presença
Verificação da presença de objetos

Verificação de integridade
Verificação do número correto de objetos

Detecção de forma
Correspondência de forma com perfil ou contorno de referência

Posicionamento
Verificação de posição de objetos e geração dos dados da posição

Monitoramento de espaço
Monitoramento de espaços

Medição
Dimensionamento de objetos e geração de dados da medição

Benefícios

Sensor 3-D completo

O SmartRunner Explorer 3-D pode ser usado para criar imagens de nuvem de pontos 3-D altamente precisas, que fornecem uma representação extremamente precisa dos objetos. As diferentes versões de sensores estão disponíveis com tecnologia de visão estéreo ou tecnologia de tempo de voo (ToF) e podem ser usadas em uma ampla variedade de aplicações, por exemplo, para inspeção de mercadorias em esteiras transportadoras ou aplicações de coleta e posicionamento em robótica.

Solução flexível

A Pepperl+Fuchs pode ajudar você a selecionar a versão apropriada do sensor e pode realizar ajustes específicos de hardware, se necessário. O sensor é calibrado na fábrica antecipadamente e pode ser integrado diretamente à aplicação. Isso economiza tempo e fornece uma solução de sensor flexível.

Resultados da medição de alta precisão

Uma alta resolução de chip permite a geração de dados em 3-D extremamente detalhados para produzir imagens até mesmo dos menores objetos e suas propriedades físicas. As informações de profundidade otimizadas na direção z abrem campos completamente novos de aplicação.

Estrutura de dados padronizada

A estrutura de dados de saída das duas variantes do sensor é semelhante, não importa a versão do sensor nem a tecnologia selecionada. Assim, uma vez que a integração foi implementada para uma versão de sensor, a outra versão pode simplesmente ser integrada. Em comparação com os sensores convencionais, o trabalho de integração necessário é significativamente reduzido ao usar vários sensores.

Descubra o novo nível de flexibilidade

Uma plataforma, duas tecnologias para possibilidades ilimitadas, o SmartRunner Explorer 3-D traz um novo nível de flexibilidade para sua aplicação.
Assista ao vídeo para saber mais sobre suas diferentes tecnologias, recursos e benefícios.

Série de um sensor—Duas tecnologias

SmartRunner 3-D com tecnologia de visão estéreo

A solução para aplicações de curto alcance de detecção

A versão de visão estéreo está equipada com duas câmeras com uma resolução de 1.4 MP. Na primeira etapa, o sensor determina uma imagem de disparidade, que é produzida automaticamente pela sobreposição de duas imagens em 2-D. As imagens em 2-D de alta resolução permitem que o sensor seja orientado de forma otimizada para a faixa de detecção necessária, permitindo uma interpretação mais fácil dos resultados da medição. Depois que todos os ajustes forem feitos, uma imagem de nuvem de pontos 3-D será criada. Dessa forma, a tecnologia de visão estéreo pode ser usada para gerar imagens extremamente precisas e de alta resolução em toda a faixa de medição.

SmartRunner 3-D com tecnologia de tempo de voo

A solução para aplicações dinâmicas com maior faixa de detecção

A versão ToF tem uma câmera com resolução VGA (640 x 480 px) e uma alta taxa de medição de 30 Hz. Isso a torna especialmente adequada para aplicações com uma faixa de medição maior, na qual tempos de resposta mais rápidos são essenciais, por exemplo, em sistemas de transporte sem condutor. A luz infravermelha de 940 nanômetros significa que o sensor com tecnologia ToF não é sensível à luz ambiente e pode ser usado tanto em ambientes internos quanto externos. Primeiramente, a câmera capta o que é conhecido como uma imagem Z, que é comparável à imagem em 2-D do sensor de visão estéreo. Além disso, a distância do objeto até o sensor é determinada e produzida na forma de uma imagem de profundidade e um mapa de altura com informações em 2-D nas direções x e y. Essas informações são usadas para criar uma imagem detalhada da nuvem de pontos 3-D. Além disso, a medição de quatro fases otimiza o sinal útil e os resultados da medição.

Recursos e software

Solução de sensor confiável

O SmartRunner Explorer 3-D tem uma estrutura de alumínio robusta com proteção IP65. O invólucro resistente do sensor suporta flutuações de temperatura com facilidade, ajudando a obter resultados de medição consistentemente confiáveis.

Um auxiliar de montagem integrado na parte traseira do invólucro facilita a instalação e a orientação do sensor na aplicação. Isso significa que o sensor pode até mesmo ser orientado completamente sem ferramentas quando um dispositivo é trocado.

Software intuitivo ViSolution

Todos os sensores SmartRunner Explorer 3-D são configurados usando o software ViSolution da Pepperl+Fuchs. Esta ferramenta de software gratuita apresenta um design claro, orientação intuitiva para o usuário e gerenciamento de dispositivos de fácil utilização. Os dados em 2-D e 3-D podem ser gerados com apenas alguns cliques e visualizados em um desktop e, no futuro, em dispositivos móveis (Windows, iOS, Android). Uma vez implementadas, as configurações de software podem ser duplicadas em todas as outras versões de hardware, independentemente da tecnologia usada.

Além disso, bibliotecas de visão especiais estão constantemente sendo adicionadas à linha, como os drivers ROS (Robot Operating System, sistema operacional robô), que simplificam a integração do sensor em aplicações robóticas.

ROS—for Complex Robotics Applications and Simple Proof of Concepts

From pick-and-place applications to collision avoidance: The SmartRunner Explorer 3-D is used for demanding tasks on production robots or Auto-Guided Transport Systems. These applications are usually complex and time-consuming to implement. This is where the open-source Robot Operating System (ROS) framework comes to the rescue: it comprises a range of software libraries, tools, and programs that are available as open-source software. This allows applications to be implemented quickly and easily on PCs or industrial PCs. ROS also offers advantages beyond robotics. For example, users can use the open-source tools to carry out cost-effective proof of concepts, which they can use as a basis for investment decisions.

Universal Interfaces

GenICam—for Standardized Data and Access to Image Processing Libraries

The SmartRunner Explorer 3-D is equipped with the universal GenICam interface. This standard was developed to minimize the effort required to familiarize yourself with the proprietary systems of raw data sensors. GenICam brings the product-specific data and parameters into a generic structure so that standardized processing is possible. With GenICam, the SmartRunner Explorer 3-D can also be connected to image processing libraries such as HALCON. Applications can be implemented quickly and easily using the ready-made programming modules available there.

Detalhes técnicos

Click on the appropriate tablet version to see its features.

Stereo Vision Device
Time-of-Flight Device


	Stereo VisionDevice	Time-of-FlightDevice
Power supply	24 VDC	24 VDC
Resolution (optic)	X = 0.5 mm / Y = 0.5 mm / Z = 2 mm	1 % of the measured distance at 7.5 m
Field of view (900 mm distance)	X = 550 mm / Y = 500 mm	47° x 35°
Eye safety	Laser class 1	Laser class 1
Operating frequency / Object speed	up to 10 Hz at full resolution / up to 1 m/s	up to 30 Hz at full resolution / up to 1 m/s
Interface	Gigabit Ethernet TCP/IP	Gigabit Ethernet TCP/IP
Dimensions	165 x 67 x56 mm (WxHxD) / appr. 800 gr.	165 x 67 x 56 mm (WxHxD) / appr. 800 gr.
Ambient light suppression	>20 klux	>100 klux
Raw image size	1300 (H) x 1080 (V) pixel, appr. 1.4 Mpxl.	640 (H) x 480 (V) pixel, appr. 0.3 Mpxl.

Aplicações

Verificando a completude e integridade

No campo da tecnologia de embalagens, o SmartRunner Explorer 3-D com tecnologia de visão estéreo é usado para verificar a completude e a integridade do conteúdo da embalagem. Por exemplo, as fábricas de envase o utilizam para garantir que o número total de frascos de vidro esteja na caixa e que cada um deles esteja intacto.

Detecção precisa de objetos em robótica

Os robôs pick and place contam com uma tecnologia de sensor especial para detectar e posicionar peças com precisão. Conectado ao braço do robô, o SmartRunner Explorer 3-D com tecnologia de visão estéreo permite a detecção precisa de objetos e fornece um ponto de aderência exato. Isso permite que as peças sejam detectadas e posicionadas com precisão.

Detecção e medição confiáveis de pallets

Uma série de sensores é acoplada a empilhadeiras acionadas automaticamente para permitir a detecção e o posicionamento precisos dos pallets. Montado entre os dois garfos da empilhadeira, o SmartRunner Explorer 3-D com tecnologia de tempo de voo gera uma imagem tridimensional do pallet e de sua carga. Isso possibilita determinar quantas embalagens ainda podem ser carregadas ou se o processo de paletização já foi concluído.

Prevenção de colisões em logística

Em logística, os trens de rebocador são frequentemente usados para transportar materiais e produtos acabados com segurança de um local para outro. Para garantir uma operação tranquila, os trens de rebocador com o SmartRunner Explorer 3-D podem ser equipados com tecnologia de tempo de voo. Isso proporciona um monitoramento confiável da área de entrada, impedindo colisões.

Porcionamento de massa em máquinas de enchimento

Na produção de produtos assados, a massa é repartida automaticamente e colocada em moldes metálicos. Devido às diferentes consistências de massa, as porções podem variar de tamanho durante o enchimento. Para permitir um porcionamento uniforme, o SmartRunner Explorer 3-D usa tecnologia de visão estéreo para medir o volume da massa e identificar os moldes metálicos que estão cheios com pouca ou muita massa.

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