27/02/2025Interfaces universelles pour la mise en œuvre simple des applications de vision
La sortie de données brutes offre un large éventail de possibilités pour la mise en œuvre d'applications de vision individuelles. Parallèlement, le processus d'évaluation conventionnel de ces données est relativement fastidieux. C'est pourquoi Pepperl+Fuchs a équipé le détecteur de profil laser SmartRunner Explorer et le détecteur de vision SmartRunner Explorer 3D des interfaces GenICam et ROS, indépendantes du fabricant. Cela fournit un accès universel aux données et aux paramètres, ainsi qu'à une variété de modules de programmation dans les bibliothèques de logiciel. Cela permet aux utilisateurs de gagner du temps et de l'argent lors de la mise en œuvre d'applications de vision industrielle.
Données standardisées et accès aux bibliothèques de traitement d'image avec GenICam
Chaque détecteur de vision est différent. C'est pourquoi les utilisateurs doivent souvent se familiariser avec les structures de données des systèmes propriétaires avant de pouvoir évaluer les données brutes. L'interface de programmation universelle GenICam a été développée pour minimiser cet effort. Cette norme de l'European Machine Vision Association (EMVA) rassemble les données et les paramètres spécifiques aux produits dans une structure générique et permet une édition et un traitement standardisés.
L'interface GenICam peut également être utilisée pour connecter SmartRunner Explorer et SmartRunner Explorer 3D à des bibliothèques de traitement d'image telles que HALCON. Les applications de traitement d'image peuvent être mises en œuvre rapidement et facilement à l'aide des modules de programmation prêts à l'emploi disponibles ici. Comme GenICam permet d'utiliser la même structure pour différents détecteurs, les nouveaux appareils peuvent être facilement intégrés dans les applications existantes.
Technology Partnership for Advanced Vision Applications
The new technology partnership between Pepperl+Fuchs and MVTec Software GmbH, a leading international software manufacturer for machine vision, offers numerous benefits – particularly through the integration of the powerful image processing software HALCON. The technology partnership encompasses the SmartRunner Explorer 2D and 3D series.
The SmartRunner Explorer 3-D optionally available with stereo vision technology or time-of-flight (ToF) technology and generates high-precision 3-D point cloud images as well as 2-D image data, capturing both static and dynamic scenes.
The SmartRunner Explorer 2-D laser profile sensor is based on the proven laser light section method and delivers a unique combination of height profile and 2-D image output in a single sensor.
All SmartRunner sensors can be easily connected to industrial PCs via the integrated TCP/IP interface. Thanks to the existing GenICam interface and the associated connection to HALCON, many detection and measurement tasks can be easily realized.
La norme GenICam intègre des données spécifiques au produit dans une structure générique et permet d'accéder aux modules de programmation dans les bibliothèques de traitement d'image.
Applications robotiques complexes et démonstrations de faisabilité simples avec ROS
Des applications de transfert au contrôle qualité et à la prévention des collisions : le détecteur de profil laser SmartRunner Explorer et le détecteur de vision SmartRunner Explorer 3D permettent de réaliser des tâches exigeantes sur des robots de productionou des véhicules à guidage automatique (VGA). La mise en œuvre de ces applications est généralement complexe et coûteuse. Les diverses interfaces et le grand nombre de fournisseurs de détecteurs et d'actionneurs rendent la mise en œuvre encore plus difficile.
C'est là que la structure open-source de système d'exploitation de robots (ROS) intervient : elle comprend une série de bibliothèques de logiciel, d'outils et de programmes disponibles sous forme de logiciels open-source. Les applications peuvent ainsi être mises en œuvre rapidement et facilement sur des PC ou des PC industriels.
La structure ROS offre également des avantages pour les applications en dehors de la robotique. Par exemple, les outils open-source peuvent être utilisés pour réaliser des démonstrations de faisabilité économiques qui peuvent servir de base à des décisions d'investissement
La structure ROS permet aux utilisateurs d'accéder à une large gamme d'outils open-source qui peuvent être utilisés pour mettre en œuvre des applications de manière simple et économique.
Les avantages des interfaces universelles en un coup d'œil
- Gains de temps et d'argent grâce à l'accès à des modules de programmation dans des bibliothèques de traitement d'image
- Démonstration de faisabilité rapide et facile pour les nouvelles applications
- Intégration de détecteurs de vision indépendante du fabricant
- Aucune familiarisation avec les interfaces spécifiques au fabricant n'est nécessaire
