Zuverlässige Skid-Steuerung im Automobil-Rohbau

Im Fahrzeug-Rohbau in der Automobilproduktion werden Blechteile aus dem Presswerk, Front-, Heck- und Bodenbaugruppen sowie Anbauteile wie Türen oder Seitenwände schrittweise zu Karosserien zusammengefügt. Dabei befördern Transportplattformen – sogenannte Skids – die Komponenten durch die Fertigungslinie und stellen diese an den verschiedenen Fertigungsstationen bereit. Hier greifen und positionieren Roboter die Rohbauteile für die Montageprozesse und schweißen, kleben oder nieten diese miteinander. In jeder Fertigungsstation darf sich dabei immer nur eine Rohkarosserie befinden.

Ist eine Fertigungszelle belegt, muss ein eintreffendes Skid vor dieser stoppen, bis die Einfahrt möglich ist. Um die Transportplattform hierbei aus typischen Geschwindigkeiten von etwa 60 m/min möglichst schonend anzuhalten, wird die Fahrt zunächst verlangsamt, bevor sie vollständig gestoppt wird. Optoelektronische Sensoren zur Detektion der Skids stehen dabei vor der Herausforderung, auch bei Reflexionen und Spiegelungen durch die Transportplattformen und Karosserien sowie bei Fremdlicht und anderen Störgrößen aus dem Anlagenumfeld eine hohe Zuverlässigkeit zu gewährleisten.

Pepperl+Fuchs‘ Reflexionslichtschranken der Serie R201 mit Polarisationsfilter meistern diese Aufgabenstellung mühelos. Dank ihrer Polarisationsfilter sind sie in der Lage, einen störenden Lichteinfall auf das Empfangselement im Sensor zu verhindern und reflektierende Skid-Oberflächen sicher zu erkennen. Sobald ein ankommendes Skid den freien Lichtweg zwischen dem ersten Sensor und dem gegenüber montierten Reflektor unterbricht, wird die Transportgeschwindigkeit reduziert. Beim Erreichen der zweiten Reflexionslichtschranke der Serie R201 wird die Transportplattform gestoppt. Die zuverlässige Detektion der Skids ermöglicht so eine störungsfreie und zuverlässige Steuerung des Gesamtprozesses.

Die Reflexionslichtschranke der Serie R201 mit Polfilter erfasst selbst stark glänzende Teile stets zuverlässig. Spiegelungen durch die Karosserie und Fremdlichteinflüsse aus dem Umfeld haben keinen Einfluss auf das sichere Detektionsverhalten. Neben der Serie R201 in mittlerer Größe überzeugt auch die Serie R200 in Applikationen mit größeren Arbeitsbereichen. Verglichen mit den kleinen Baugrößen der Serien R100, R101 und R103 für räumlich beengte Montagesituationen bieten alle fünf Serien identische Funktionsprinzipien in Standard-Bauformen sowie ein einheitliches Bedienkonzept für höchste Flexibilität.

• Reflexionslichtschranke R201 mit Polfilter: höchste Detektionssicherheit bei Glanz, Spiegelungen und Fremdlicht
• Geeignet für Arbeitsabstände bis 15 Meter
• Standardisierte IO-Link-Anbindung per Smart-Sensor-Profil als Basis für Sensorik4.0®
• Alle optoelektronischen Funktionsprinzipien in fünf Standardgehäusen für maximale Flexibilität und erweiterte Einsatzmöglichkeiten