Multiturn-Absolutwert-Drehgeber CSM58
- Industriestandard Gehäuse ∅58 mm
- Steckhohlwelle
- 30 Bit Multiturn
- Galvanisch entkoppelte CAN-Schnittstelle
- 2 Endschalter
- 8 programmierbare Schaltnocken
- Geschwindigkeits- und Beschleunigungsausgang
- Ereignisgesteuerte Prozessdatenübertragung
Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.
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Technische Daten CSM58
| Allgemeine Daten | ||
|---|---|---|
| Erfassungsart | optische Abtastung | |
| Gerätetyp | Multiturn-Absolutwert-Drehgeber | |
| Elektrische Daten | ||
| Betriebsspannung | 10 ... 30 V DC | |
| Leerlaufstrom | max. 230 mA bei 10 V DC max. 100 mA bei 24 V DC |
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| Bereitschaftsverzug | < 250 ms | |
| Linearität | ± 2 LSB bei 16 Bit, ± 1 LSB bei 13 Bit, ± 0,5 LSB bei 12 Bit | |
| Ausgabe-Code | Binär-Code | |
| Codeverlauf (Zählrichtung) | cw steigend (bei Drehung im Uhrzeigersinn Codeverlauf steigend) cw fallend (bei Drehung im Uhrzeigersinn Codeverlauf fallend) |
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| Schnittstelle | ||
| Schnittstellentyp | CANopen | |
| Auflösung | ||
| Singleturn | bis 16 Bit | |
| Multiturn | 14 Bit | |
| Gesamtauflösung | bis 30 Bit | |
| Übertragungsrate | max. 1 MBit/s | |
| Normenkonformität | Kommunikationsprofil: DS 301 Geräteprofile: DS 406 und DS 417 , programmierbar nach Class 2 |
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| Anschluss | ||
| Klemmraum | im abnehmbaren Gehäusedeckel | |
| Normenkonformität | ||
| Schutzart | DIN EN 60529, IP65 IP66 (mit Wellendichtring) |
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| Klimaprüfung | DIN EN 60068-2-30 , keine Betauung | |
| Störaussendung | EN 61000-6-4:2007 | |
| Störfestigkeit | EN 61000-6-2:2005 | |
| Schockfestigkeit | DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms | |
| Schwingungsfestigkeit | DIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz | |
| Zulassungen und Zertifikate | ||
| UL-Zulassung | cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source | |
| Umgebungsbedingungen | ||
| Arbeitstemperatur | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| Lagertemperatur | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| Mechanische Daten | ||
| Material | ||
| Kombination 1 | Gehäuse: Aluminium, pulverbeschichtet Flansch: Aluminium Welle: Edelstahl |
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| Kombination 2 (Inox) | Gehäuse: Edelstahl Flansch: Edelstahl Welle: Edelstahl |
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| Masse | ca. 600 g (Kombination 1) ca. 1200 g (Kombination 2) |
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| Drehzahl | max. 12000 min -1 | |
| Trägheitsmoment | 30 gcm2 | |
| Anlaufdrehmoment | ≤ 3 Ncm (Ausführung ohne Wellendichtring) | |
| Anzugsmoment Befestigungsschrauben | max. 1,8 Nm | |
| Wellenbelastung | ||
| Winkelversatz | ± 0,9 ° | |
| Axialversatz | statisch: ± 0,3 mm, dynamisch: ± 0,1 mm | |
| Radialversatz | statisch: ± 0,5 mm, dynamisch: ± 0,2 mm | |
| Abmessungen | ||
| Länge | 98 mm | |
| Durchmesser | 59 mm | |
Klassifikationen
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 13.0 | 27270502 |
| ECLASS 12.0 | 27270502 |
| ECLASS 11.0 | 27270502 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270502 |
| ECLASS 9.0 | 27270502 |
| ECLASS 8.0 | 27270502 |
| ECLASS 5.1 | 27270502 |
| ETIM 9.0 | EC001486 |
| ETIM 8.0 | EC001486 |
| ETIM 7.0 | EC001486 |
| ETIM 6.0 | EC001486 |
| ETIM 5.0 | EC001486 |
| UNSPSC 12.1 | 39121527 |
Details: CSM58
Funktion
Absolutwertdrehgeber liefern für jede Winkelstellung einen absoluten Schrittwert. Alle diese Werte sind als Codemuster auf einer oder mehreren Codescheiben abgebildet, welche optisch ausgelesen wird.
Der Absolutwertdrehgeber hat eine maximale Grundauflösung von 65536 Schritten pro Umdrehung (16 Bit). In der Multiturn-Ausführung werden bis zu 16384 Umdrehungen (14 Bit) aufgelöst. Daraus ergibt sich eine Gesamtauflösung von maximal 1073741824 Schritten (30 Bit).
Die integrierte CAN-Bus-Schnittstelle des Absolutwertdrehgebers unterstützt alle CANopen-Funktionen. So können folgende Betriebsarten programmiert werden, die wahlweise zu- oder abgeschaltet werden können:
-
Polled Mode
-
Cyclic Mode
-
Sync Mode
Der Absolutwertgeber wird direkt - also ohne Kupplung - auf die Applikationswelle montiert. Die Rotation des Absolutwertgebers wird durch eine Drehmomentstütze verhindert.
Die Buselektronik ist im abnehmbaren Gehäusedeckel integriert. Dadurch können bei Montage und Service die neuen Drehgeber und die passende Buselektronik getrennt montiert oder ausgetauscht werden.
Produktdokumentation: CSM58
| Kurzanleitungen | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| Instruction leaflet / Beipackzettel | ALL | 1382 KB | |
| Handbücher | |||
| Manual Absolute Rotary Encoders with CANOpen Interface | ENG | 1271 KB | |
Konstruktion / Simulation: CSM58
| CAD | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 160 KB |
Zulassungen: CSM58
| Zertifikate | Kennung | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|---|
| US CA UL | CoC 20190913-E223176 RptRef E223176-20081013 | ALL | 280 KB | |
| Konformitätserklärung | ||||
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-3600 | ALL | 77 KB | |
| UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-7151 | ALL | 246 KB | |
Software: CSM58
| Gerätebeschreibung/-Treiber | Ausgabe | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| EDS file CANopen encoders Cxx58 / EDS-Datei für CANopen-Drehgeber Cxx58 | ZIP | 3 KB |
Zugehörige Produkte: CSM58
| Zubehör | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
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68307 Mannheim
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