27/02/2025Interfacce universali per la semplice implementazione delle applicazioni di visione
L'uscita dei dati grezzi offre svariate possibilità per l'implementazione di singole applicazioni di visione. Allo stesso tempo, lo sforzo necessario per valutare i dati in modo tradizionale è relativamente elevato. Per questo motivo, Pepperl+Fuchs ha ora dotato il sensore di profilo laser SmartRunner Explorer e il sensore di visione SmartRunner Explorer 3D con le interfacce GenICam e ROS indipendenti dal produttore. Ciò consente l'accesso universale a dati e parametri, nonché a svariati moduli di programmazione nelle librerie software. Ciò consente agli utenti di risparmiare tempo e denaro durante l'implementazione di applicazioni di visione industriale.
Standardizzazione dei dati e accesso alle librerie di elaborazione delle immagini con GenICam
Ogni sensore di visione è diverso. Per questo motivo, gli utenti devono spesso familiarizzare con le strutture di dati dei sistemi proprietari prima di poter valutare i dati grezzi. Per ridurre al minimo questa attività, è stata sviluppata l'interfaccia di programmazione universale GenICam. Questo standard della EMVA (European Machine Vision Association) porta i dati e i parametri specifici del prodotto in una struttura generica e consente la modifica e l'elaborazione standardizzate.
GenICam può essere utilizzato anche per collegare SmartRunner Explorer e SmartRunner Explorer 3D a librerie di elaborazione delle immagini come HALCON. Le applicazioni di elaborazione delle immagini possono essere implementate in modo rapido e semplice utilizzando i moduli di programmazione pre-confezionati disponibili. Poiché GenICam consente di utilizzare lo stesso framework per diversi sensori, è possibile integrare facilmente nuovi dispositivi nelle applicazioni esistenti.
Technology Partnership for Advanced Vision Applications
The new technology partnership between Pepperl+Fuchs and MVTec Software GmbH, a leading international software manufacturer for machine vision, offers numerous benefits – particularly through the integration of the powerful image processing software HALCON. The technology partnership encompasses the SmartRunner Explorer 2D and 3D series.
The SmartRunner Explorer 3-D optionally available with stereo vision technology or time-of-flight (ToF) technology and generates high-precision 3-D point cloud images as well as 2-D image data, capturing both static and dynamic scenes.
The SmartRunner Explorer 2-D laser profile sensor is based on the proven laser light section method and delivers a unique combination of height profile and 2-D image output in a single sensor.
All SmartRunner sensors can be easily connected to industrial PCs via the integrated TCP/IP interface. Thanks to the existing GenICam interface and the associated connection to HALCON, many detection and measurement tasks can be easily realized.
Lo standard GenICam porta i dati specifici dei prodotti in una struttura generica e consente l'accesso ai moduli di programmazione nelle librerie di elaborazione delle immagini.
Complesse applicazioni di robotica e semplici prove di concetto con ROS
Dalle applicazioni di prelevamento e posizionamento al controllo di qualità e alla prevenzione delle collisioni: il sensore di profilo laser SmartRunner Explorer e il sensore di visione SmartRunner Explorer 3D svolgono attività impegnative su robot di produzioneo veicoli a guida automatica (AGV). Queste applicazioni sono solitamente complesse e costose da implementare. Diverse interfacce e un gran numero di fornitori di sensori e attuatori rendono l'implementazione ancora più difficile.
È qui che entra in gioco il framework open-source ROS (Robot Operating System):comprende una serie di librerie software, strumenti e programmi disponibili come software open source. Ciò consente di implementare le applicazioni in modo rapido e semplice su PC o PC industriali.
Il ROS offre inoltre vantaggi per applicazioni che vanno oltre la robotica. Ad esempio, gli strumenti open-source possono essere utilizzati per eseguire prove di concetto convenienti che possono essere utilizzate come base per le decisioni d'investimento
ROS offre agli utenti l'accesso a un'ampia gamma di strumenti open-source che possono essere utilizzati per implementare le applicazioni in modo semplice ed conveniente.
I vantaggi delle interfacce universali in breve
- Risparmio di tempo e denaro grazie all'accesso ai moduli di programmazione nelle librerie di elaborazione delle immagini
- Prova di concetto rapida e semplice per nuove applicazioni
- Integrazione dei sensori di visione indipendente dal produttore
- Non è richiesta alcuna familiarità con le interfacce specifiche del produttore
