18/10/2024Ultrasuoni, ma diversi: sistema di sensori ad ultrasuoni USi®-industry
Pepperl+Fuchs aggiunge il potente sistema di sensori ad ultrasuoni USi-industry alla sua ampia gamma di sensori ad ultrasuoni. Il design compatto, i trasduttori a ultrasuoni disaccoppiati e il lobo sonoro ellittico lo rendono notevolmente diverso dai sensori ad ultrasuoni standard e offre una flessibilità eccezionalmente elevata in termini di applicazioni e robustezza. I canali indipendenti dei sensori, i set di parametri commutabili e le varie modalità operative consentono un facile adattamento alle diverse applicazioni, mentre il design robusto del sistema di sensori garantisce un monitoraggio tridimensionale affidabile dell'area sia all'interno che all'esterno, anche in presenza di condizioni impegnative.
Ampio range di rilevamento grazie al lobo sonoro ellittico
Questo monitoraggio tridimensionale dell'area è reso possibile dall'esclusiva forma del lobo sonoro del sistema USi-industry: con i sensori ad ultrasuoni convenzionali, le onde sonore si propagano a forma di cono, mentre la sezione trasversale del range di rilevamento è rotonda. Per contro, il lobo sonoro del sistema USi è dotato di una sezione trasversale ellittica. Questa caratteristica offre un grande vantaggio nella rilevazione di oggetti in un ampio raggio di monitoraggio. Ad esempio, la rilevazione del carico consente di rilevare in modo affidabile oggetti di contorni diversi come pallet, casse, telai, ecc.
Il disaccoppiamento e l'ampio range di rilevamento creano flessibilità
Le dimensioni dei due trasduttori a ultrasuoni, le unità di rilevazione effettive del sistema, sono di soli 27 x 21 x 13 mm. Sono disaccoppiati dall'unità di valutazione e possono essere montati con cavi fino a tre metri di distanza da essa in vari punti. Oltre al design compatto, questo concetto consente una notevole flessibilità nel posizionamento dei singoli componenti. Ad esempio, i trasduttori compatti possono essere montati direttamente su un braccio robotico o in un robot mobile autonomo (AMR) per garantire il monitoraggio mirato della velocità e della distanza, nonché un'affidabile protezione dalle collisioni.
Software intelligente, set di parametri commutabili
L'unità di valutazione è dotata di un algoritmo software intelligente per l'elaborazione dei segnali acustici. Se vengono utilizzati più sistemi USi nello stesso ambiente, questo nasconde automaticamente il possibile eco di interferenza e consente l'utilizzo parallelo in caso di incontri. L'unità di valutazione permette di collegare fino a due trasduttori a ultrasuoni con i propri canali, che possono essere configurati singolarmente tramite PACTware. Sono disponibili due set di parametri per ciascun trasduttore per distanza, valutazione, uscite e apprendimento, che possono essere commutati tramite un ingresso digitale parametrizzabile nell'applicazione. Poiché un'unità di valutazione è sufficiente per due sensori, i costi di investimento rimangono bassi.
Valutazione selettiva in tre modalità operative
Il sistema USi-industry impara a rilevare il proprio ambiente in dettaglio in modalità di apprendimento. In questa modalità, è anche possibile definire un punto di riferimento per escludere la manomissione del sensore di rilevazione. Può trattarsi, ad esempio, di una parte fissa della macchina nel range di rilevamento. Gli utenti possono selezionare a cosa deve reagire il sensore: a oggetti presenti o assenti o al cambiamento di entrambi i tipi di oggetto. La valutazione selettiva viene impostata dopo l'apprendimento dell'ambiente e il successivo adattamento ai requisiti dell'applicazione.
Ciò vale anche per la durata del ciclo del sensore, configurabile in un intervallo compreso tra 10 e 200 millisecondi. Un ciclo breve viene utilizzato per rilevare gli oggetti che si muovono rapidamente; distanze più lunghe stabilizzano la misurazione in ambienti a forte impedenza. Il trasduttore a ultrasuoni del sistema USi-industry è conforme al grado di protezione IP69, è resistente all'umidità e può essere utilizzato anche in aree esposte senza problemi.
Applicazioni tipiche
I sensori USi-industry vengono spesso utilizzati nei veicoli a guida automatica (AGV) e nei robot mobili autonomi (AMR), ad esempio nelle aree di produzione o nei magazzini e centri di spedizione. Altre aree di utilizzo includono applicazioni di robotica e aviazione, ad esempio per la protezione contro le collisioni tra velivoli e veicoli per trasporto bagagli.
Caratteristiche principali del sistema di sensori ad ultrasuoni USi-industry
- Il sistema di sensori separati offre flessibilità di installazione: i trasduttori a ultrasuoni miniaturizzati si adattano agli spazi ristretti
- Monitoraggio ottimale dell'area grazie all'esclusivo campo di rilevazione 3D ellittico
- Massima flessibilità grazie ai canali indipendenti, ciascuno con due set di parametri commutabili
- Tre modalità operative selezionabili e durata del ciclo del sensore regolabile per un adattamento ottimale all'applicazione
- Facile integrazione del sensore ed elevata protezione antimanomissione grazie al semplice apprendimento dell'ambiente
- Massima affidabilità: la soppressione dell'eco delle interferenze reciproche assicura un funzionamento regolare
