Sensor LiDAR R2000 UHD, ahora con el doble de rango

En muchas instalaciones, el uso de retrorreflectores no es nada deseable cuando sirven de punto de referencia principal para que los escáneres LiDAR localicen la posición absoluta de vehículos de guiado automático (AGV) o de robots móviles autónomos (AMR). Los retrorreflectores implican una infraestructura adicional y requieren recursos para realizar la planificación, el trazado, la instalación y el mantenimiento. En tales casos, se valora mucho el cable de navegación de los escáneres LiDAR que usan el entorno natural de la instalación sin depender totalmente de los retrorreflectores. La navegación natural para AGV o AMR por medio del LiDAR requiere un dispositivo con un rendimiento y unas capacidades de medición excepcionales. El OMD30M es desde hace mucho y seguirá siendo el estándar del sector para esta tarea. Pero cuando una instalación tiene pasillos en los que el entorno natural se puede extender más de 30 m desde escáner, el nuevo OMD60M ofrece la solución perfecta.

Contour mapping on low-reflectivity targets

The range of any LiDAR scanner depends on the reflectivity of the object. The higher the reflectivity, the longer the measurement range. The inverse is true for low-reflectivity objects like black rubber tires or bulk material on a conveyor. These objects absorb the majority of illuminated light from LiDAR scanners, decreasing the measurement range by 90% or more. This sometimes makes it necessary to mount the scanner much closer to the target object—perhaps more than what is allowable in the application. The OMD60M addresses this challenge by providing twice the range of the OMD30M. With the added range, these previously difficult targets can now be sensed from a farther away, opening up installation options and avoiding potential collisions.

El rango de cualquier escáner LiDAR depende de la reflectividad del objeto. A mayor reflectividad, mayor rango de medición. Lo contrario se aplica en el caso de objetos con baja reflectividad, como neumáticos de goma negros o materiales a granel en una cinta transportadora. Estos objetos absorben la mayor parte de la luz que emiten los escáneres LiDAR, lo que disminuye el rango de medición en un 90 % o más. Por lo tanto, a veces es necesario montar el escáner mucho más de cerca del objetivo, tal vez más de lo permitido en la aplicación. El OMD60M se enfrenta a este reto proporcionando un rango el doble de amplio que el OMD30M. Con el rango añadido, estos objetivos anteriormente complejos se pueden percibir ahora desde una mayor distancia, lo que permite distintas opciones de instalación y evita posibles colisiones.

The new, longer-range R2000 achieves the longer measurement range by employing newly developed, low-level signal evaluation technology. This enables detection and evaluation of signals returned from targets with low reflectivity (e.g., dull, black tires) or from far-away objects. With an increased measurement range, OMD60M can solve challenges in new and existing applications.

Natural-feature navigation and localization for AGVs and AMRs

In many facilities, the use of retroreflectors is highly undesirable when they serve as the primary landmarks for LiDAR scanners to localize the absolute position of automated guided vehicles (AGVs) or autonomous mobile robots (AMRs). Retroreflectors represent additional infrastructure and require resources to plan, map out, install, and maintain. In such cases, LiDAR scanners cable of navigating using the natural environment in a facility—without total reliance on retroreflectors—are highly prized. Natural-feature navigation on AGVs or AMRs using LiDAR requires a device with exceptional performance and measurement capabilities. The OMD30M has long been, and will continue to be, the industry standard for this task. But when a facility has long passages or aisles where the natural environment can extend more than 30 m from the scanner, the new OMD60M offers the perfect solution.