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Encoder giratorio absoluto ENA36IL-R***-CANopen

ENA36IL-R***-CANopen
  • Construcción muy pequeña
  • Resolución total hasta 31 Bits
  • CANopen-Interface
  • Muestreo magnético sin desgaste
  • Alta resolución y precisión

Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.

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Extracto de la hoja de datos: Información técnica del  ENA36IL-R***-CANopen

Datos generales
Modo de detecciónExploración magnética
Tipo de dispositivoEncoder giratorio absoluto
Error de linealidad≤ ± 0,1 °
Número UL FileE223176 "For use in NFPA 79 Applications only" , if UL marking is marked on the product.
Datos característicos de seguridad funcional
MTTFd480 a a 40 °C
Duración de servicio (TM)20 a
L101035 E+8 revoluciones Con carga axial/radial sobre el eje de 19/44 N
Factor de cobertura de diagnóstico (DC)0 %
Datos eléctricos
Tensión de trabajo9 ... 30 V CC (con aislamiento galvánico)
Consumo de potencia≤ 1,2 W
Retardo a la disponibilidad< 250 ms
Código de salidaCódigo binario
Desarrollo del código (dirección de contaje)ajustable
Interfaz
Tipo de InterfazCANopen
Resolución
Monovueltahasta 16 Bit
Multivueltahasta 15 Bit
Resolución totalhasta 31 Bit
Cuadencia de la transferenciamín. 20 kBit/s , máx. 1 MBit/s
Tiempo del ciclo≥ 1 ms
Conformidad con la normativaDSP 406
Conexión
ConectorConec. macho M12, 5 polos
Cable∅6 mm, 4 x 2 x 0,14 mm2
Conformidad con la normativa
Grado de protecciónDIN EN 60529, IP65 o IP54
Control climáticoDIN EN 60068-2-3, sin aturdimiento
Aviso de perturbaciónEN 61000-6-4:2007
Resistencia a la perturbaciónEN 61000-6-2:2005
Resistencia a choquesDIN EN 60068-2-27, 200 g, 6 ms
Resistencia a las vibracionesDIN EN 60068-2-6, 20 g, de 10 a 1000 Hz
Autorizaciones y Certificados
Autorización ULcULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source , if UL marking is marked on the product.
Condiciones ambientales
Temperatura de trabajocable, instalación móvil: -5… 70 °C (23… 158 °F),
cable, instalación fija: -30… 70 °C (-22… 158 °F)
modelos de conector: -40 / 85 °C (-40 / 185 °F)
Temperatura de almacenaje-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Humedad del aire relativa98 % , sin aturdimiento
Datos mecánicos
Material
CarcasaAcero, niquelado
BridaAluminio
Ejeacero inoxidable
Masaaprox. 150 g
Velocidad de rotaciónmáx. 12000 min -1
Momento de inercia30 gcm2
Momento de arranque< 3 Ncm
Carga sobre el eje
Axial19 N
Radial44 N
Desplazamiento axial± Estática 0,3 mm
Distancia radial± Estática 0,5 mm
Dimensiones
Diámetro36,5 mm

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 11.027270502
ECLASS 10.0.127270502
ECLASS 9.027270502
ECLASS 8.027270502
ECLASS 5.127270502
ETIM 8.0EC001486
ETIM 7.0EC001486
ETIM 6.0EC001486
ETIM 5.0EC001486
UNSPSC 12.139121527

Details: ENA36IL-R***-CANopen

Función

Este encoder absoluto emite el valor de posición del eje mediante la interfaz de bus CAN integrada. La interfaz de bus CAN integrada es compatible con todas las funciones CANopen.

Por lo tanto, los modos siguientes se pueden programar como activados o desactivados:

  • Modo de sondeo

  • Modo cíclico

  • Modo de sincronización

Product Documentation: ENA36IL-R***-CANopen

Seleccionar idioma:
Brief InstructionsIdiomaTipo de archivoTamaño
Instruction leaflet / BeipackzettelALLPDF889 KB
Manuales
Manual Absolute Rotary Encoders with CANOpen InterfaceENGPDF1271 KB

Design / Simulation: ENA36IL-R***-CANopen

Seleccionar idioma:
CADIdiomaTipo de archivoTamaño
CAD Portal / CAD PortalALLLINK---

Homologaciones: ENA36IL-R***-CANopen

Seleccionar idioma:
CertificadosNúmero de CertificadoIdiomaTipo de archivoTamaño
CA UL General PurposeE223176ALLLINK---
US UL General PurposeE223176ALLLINK---
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-3162AALLPDF78 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)DOC-7156ALLPDF247 KB

Software: ENA36IL-R***-CANopen

Seleccionar idioma:
Device Description Files/DriversLiberar InfoTipo de archivoTamaño
EDS file Encoder CANopen / EDS-Datei Drehgeber CANopenZIP8 KB

Productos asociados: ENA36IL-R***-CANopen

Accesorios
Conector hembra M12 recto con codificación A, 8 pines, para cables de 5 a 8 mm de diámetro, apantallado, montaje en campofa