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Sensores industriales

2-D LiDAR Sensor OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L
  • High operating range
  • High angle resolution
  • Infrared light
  • Measuring method PRT (Pulse Ranging Technology)

Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.

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Extracto de la hoja de datos: Información técnica del  OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

Descripción del producto
R2000 SD, 2-D LiDAR sensor for simple measurement tasks and positioning, measuring range to object up to 25 m, Ethernet
General specifications
Measuring range0.1 ... 10 m (black 10%)
0.1 … 25 m (white 90 %)
0.1 … 25 m (reflector)
Min. reflectivity 2.5%
Light sourcelaser diode
Light typemodulated infrared light
Laser nominal ratings
NoteLASER RADIATION , DO NOT STARE INTO BEAM
Laser class1
Wave length905 nm
Beam divergencetransversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad
Pulse length5 ns
Repetition rate72 kHz
max. pulse energy< 94 nJ
Measuring methodPulse Ranging Technology (PRT)
Scan rate10 ... 30 s-1
Scanning angle360°
Diameter of the light spot25 mm x 105 mm at 10 m
Ambient light limit80000 Lux
Resolution1 mm
Functional safety related parameters
MTTFd75 a
Mission Time (TM)20 a
Diagnostic Coverage (DC)0 %
Indicators/operating means
Operation indicatorLED green
Data flow indicatorLED yellow: active ethernet
LED green: Ethernet link
Function indicatorLED red: fault
LED yellow: Q1 + Q2
Control elements2 Button
Parameterization indicator24 x 252 pixels , red
Electrical specifications
Operating voltage10 ... 30 V DC
Ripple10 % within the supply tolerance
No-load supply current≤ 400 mA / 24 V DC
Power consumption< 10 W
Time delay before availability< 40 s
Interface
Interface typeFast Ethernet, 2 switching outputs
ProtocolHTTP , TCP/IP and UDP/IP
Input/Output
Input/output type2 Outputs , Independently configurable , short circuit/reverse polarity protected
Output
Switching thresholdlow: Ua < 1 V,
high: Ua > Ub - 2 V
Switching current100 mA per output
Conformity
Laser safetyEN 60825-1:2014
Compliance with standards and directives
Standard conformity
Product standardIEC 60947-5-2
Shock and impact resistanceEN 60068-2-6 EN 60068-2-27
Measurement accuracy
Measuring speed72000 measurements per second
Measured value noisetyp. ± 20 mm (1 sigma)
Angle resolution0.05 °
Absolute accuracytyp. ± 40 mm
Repeat accuracy< 12 mm
Approvals and certificates
Protection classIII (operating voltage 50 V)
UL approvalcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC approvalCCC approval / marking not required for products rated ≤36 V
Ambient conditions
Ambient temperature-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Storage temperature-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
Relative humidity95 % , no moisture condensation
Mechanical specifications
Degree of protectionIP65
Connection4-pin, M12x1 connector, standard (supply) ,
8-pin, M12x1 connector, A-coded (MultiPort) ,
4-pin, M12x1 socket, D-coded (LAN)
Material
HousingABS + PC + Aluminum
Optical facePMMA
Massapprox. 0.8 kg
Dimensions
Height116.5 mm
Width106 mm
Length106 mm

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 13.027270913
ECLASS 12.027270913
ECLASS 11.027270913
ECLASS 10.0.127270913
ECLASS 9.027270913
ECLASS 8.027270913
ECLASS 5.127270801
ETIM 9.0EC001825
ETIM 8.0EC001825
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825
UNSPSC 12.141111613

Details: OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

Función

Basado en la tecnología Pulse Ranging Technology (PRT), el sensor tiene la potencia necesaria para realizar mediciones con un rango largo y un punto de luz pequeño. El dispositivo escanea su entorno en todo el ángulo de medición de 360°. Gracias a su alta frecuencia de barrido, este tipo de sensor es apropiado para aplicaciones avanzadas. El dispositivo cumple la normativa de láser clase 1 y es seguro para la vista. No se requieren precauciones adicionales para proteger al personal operativo. La pantalla completa e interactiva integrada en la superficie óptica puede mostrar libremente textos y gráficos individuales. Una amplia gama de accesorios permite utilizar el sensor en diferentes aplicaciones. Un Administrador de tipos de dispositivos (DTM, Device Type Manager) PACTware especialmente desarrollado para esta serie ofrece una amplias opciones de configuración y diagnóstico.

Product Documentation: OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

Seleccionar idioma:
Brief InstructionsIdiomaTipo de archivoTamaño
Brief Instructions - OMD*R2000ENGPDF803 KB
Manuals
ManualENGPDF4423 KB
Protocol Information
R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet ProtokollbeschreibungALLPDF4535 KB
Software Information
OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 VersionshinweiseALLPDF395 KB

Design / Simulation: OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

Seleccionar idioma:
CADIdiomaTipo de archivoTamaño
CAD 3-D / CAD 3-DALLSTP2250 KB
CAD Portal / CAD PortalALLLINK---
CAE
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data PortalALLLINK---
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZALLEDZ25 KB

Approvals: OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

Seleccionar idioma:
CertificatesNúmero de CertificadoIdiomaTipo de archivoTamaño
Canada USA UL Ordinary LocationUL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0ALLPDF545 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-0074GALLPDF308 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)DOC-5254ALLPDF229 KB

Software: OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

Seleccionar idioma:
Device Description Files/DriversLiberar InfoTipo de archivoTamaño
DTM / DTMv1.4.0.1ZIP5451 KB
Software Tools
PACTware 5.0 / PACTware 5.05.0.5.31ZIP44203 KB
ROS driver / ROS-Treiber6 2023LINK---

Productos asociados: OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

Accessories
M12 protective cap set (connector + socket) for series LS610 / LS611fa
Function grounding for LS610 / LS611 / VDM100 seriesfa
Male connector M12 straight D-coded 4-pin, for cable diameter 5 - 8 mm, shielded, field-attachablefa
Female cordset single-ended M12 straight A-coded, 4-pin, PUR cable greyfa
Female cordset single-ended M12 straight A-coded, 4-pin, PUR cable black, UL approved, drag chain suitable, torsion resistantfa
Mounting aid for R2000 series, Quick clamp and adjustment system, Simple and fast mountingfa
Universal DTM host platform, For all DTMs of Pepperl+Fuchs, Approved FDT/DTM technology, Free of charge, Download from Pepperl+Fuchs websitepa
Notas generales sobre la información de los productos de Pepperl+Fuchs

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Measuring in 3-D or at high speed: The R2300 series offers the right LiDAR sensor for every challenge. Learn more about the advantages, the technology, and the application areas ...

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Av. Insurgentes Sur 688 Piso 6 B
Col del Valle, Centro Alcaldía Benito Juárez
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