Sensor LiDAR 2D OMD10M-R2300-B23-V1V1D-1S
- Resolución angular alta
- Ajustable mediante láser piloto integrado
- Procedimiento de medición impulso-tiempo de funcionamiento-medición
- Construcción compacta
- Alta tolerancia a la contaminación
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Extracto de la hoja de datos: Información técnica del OMD10M-R2300-B23-V1V1D-1S
| Descripción del producto |
|---|
| R2300, sensor LiDAR 2D para detección y posicionamiento de objetos, rango de medición al objeto de hasta 10 m, Ethernet |
| Datos generales | ||
|---|---|---|
| Rango de medición | 0,2 ... 4 m (bw 10%) 0,2 ... 10 m (wb 90%) |
|
| Objeto de referencia | Kodak blanco (90%) | |
| Emisor de luz | Diodo láser | |
| Características láser | ||
| Nota | RADIACIÓN LÁSER , NO MIRAR FIJAMENTE AL HAZ | |
| Clase de láser | 1 | |
| Longitudes de onda | Medición de la luz láser infrarroja 905 nm Luz roja del láser piloto 650 nm |
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| Divergencia del haz | Láser de medición: transversal 2 mrad , longitudinal 9,5 mrad Láser piloto: 0,3 mrad |
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| Duración del impulso | Láser de medición: 5,2 ns Láser piloto: 1,1 µs |
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| Índice de repetición | 90 kHz | |
| Energía máx. impulso | Láser de medición: < 81 nJ Láser piloto: < 60 nJ |
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| Procesos de medición | Pulse Ranging Technology (PRT) | |
| Cuota de escáner | 100 s-1 50 s-1 |
|
| Rango del explorador (scanner) | 100° horizontal | |
| Diámetro del haz de luz | 25 mm x 100 mm a 10 m | |
| Filtro | Máximo, media, mediana | |
| Límite de luz extraña | 60000 Lux |
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| Resolución | 1 mm | |
| Datos característicos de seguridad funcional | ||
| MTTFd | 75 a | |
| Duración de servicio (TM) | 20 a | |
| Factor de cobertura de diagnóstico (DC) | 0 % | |
| Elementos de indicación y manejo | ||
| Indicación de trabajo | LED verde | |
| Indicación del flujo de datos | LED amarillo: Ethernet activa LED verde: enlace a Ethernet |
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| Indicación de la función | LED rojo: fallo |
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| Elementos de mando | ninguno | |
| Indicación de parametrización | ninguno | |
| Datos eléctricos | ||
| Tensión de trabajo | 10 ... 30 V | |
| Rizado | 10 % dentro de la tolerancia de alimentación | |
| Corriente en vacío | ≤ 300 mA / 24 V CC | |
| Consumo de potencia | < 8 W | |
| Retardo a la disponibilidad | < 20 s | |
| Interfaz | ||
| Tipo de Interfaz | Fast Ethernet | |
| Protocolo l | HTTP , UDP/IP | |
| Entrada/salida | ||
| Tipo de entrada/salida | ninguno | |
| Conformidad | ||
| Norma del producto | EN 60947-5-2 | |
| Seguridad láser | EN 60825-1:2014 | |
| Precisión de medición | ||
| Velocidad de medición | 50000 mediciones por segundo | |
| Ruido del valor medido | tip. 30 mm , 1 sigma | |
| Resolución óptica | 0,1 ° con 50 Hz | |
| Precisión absoluta | tip. ± 30 mm | |
| Reproducibilidad | < 12 mm | |
| Autorizaciones y Certificados | ||
| Clase de protección | III (Tensión de medición 50V) | |
| Autorización CCC | Los productos cuya tensión de trabajo máx. ≤36 V no llevan el marcado CCC, ya que no requieren aprobación. | |
| Condiciones ambientales | ||
| Temperatura ambiente | -30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F) | |
| Temperatura de almacenaje | -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) | |
| Humedad del aire relativa | 95 % , sin aturdimiento | |
| Datos mecánicos | ||
| Grado de protección | IP65 | |
| Conexión | Conector macho M12x1, 4 polos, estándar (Alimentación) , protección conectada a ambos lados Conector hembra M12x1, 5 pines, con codificación D (LAN) |
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| Material | ||
| Carcasa | ABS + PC | |
| Salida de luz | PC (Policarbonato) | |
| Masa | aprox. 0,27 kg | |
| Momento de apriete de los tornillos de fijación | 1,5 Nm | |
| Dimensiones | ||
| Altura | 57 mm | |
| Anchura | 96 mm | |
| Longitud | 69 mm | |
| Número de orificios de montaje | 4 , profundidad máx. de rosca de 9 mm | |
Classifications
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 11.0 | 27270801 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270801 |
| ECLASS 9.0 | 27270801 |
| ECLASS 8.0 | 27270801 |
| ECLASS 5.1 | 27270801 |
| ETIM 8.0 | EC001825 |
| ETIM 7.0 | EC001825 |
| ETIM 6.0 | EC001825 |
| ETIM 5.0 | EC001825 |
| UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Details: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-1S
Función
El sensor LiDAR 2D utiliza Pulse Ranging Technology (PRT). El sensor alcanza así un amplio rango de detección para anchuras de punto luminoso reducidas.
El dispositivo tiene un ángulo de medición de 100°. Gracias a la capa de escaneo, el dispositivo produce datos bidimensionales.
El láser piloto conmutable opcional se proyecta con precisión en las capas de escaneo. Esto permite orientar el sensor de forma óptima.
Tanto la salida de los valores de medición como la parametrización se realizan a través de una interfaz Ethernet estándar.
Informative Literature: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-1S
| Literature | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
|---|---|---|---|
| Application Report - Reliable Load Detection during Transfer | ENG | 196 KB | |
| Application Report - Reliable Navigation of Autonomous Vehicles in Intralogistics | ENG | 174 KB | |
| Product Overview - LiDAR Sensors | ENG | 2253 KB |
Product Documentation: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-1S
| Protocol Information | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
|---|---|---|---|
| R2300 Ethernet Protocol Description / R2300 Ethernet Protokollbeschreibung | ALL | 4059 KB |
Homologaciones: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-1S
| Declaration of Conformity | Número de Certificado | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
|---|---|---|---|---|
| EU Declaration of Conformity (P+F) | TDOC-4893DSPA | SPA | 218 KB | |
| UK Declaration of Conformity (P+F) | TDOC-6953AENG | ENG | 194 KB |
Productos asociados: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-1S
| Accesorios | ||||||
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