Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.
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Descripción del producto |
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Unidad de medición inercial para la medición de la inclinación, la aceleración y la velocidad de rotación en 3 ejes cada una |
Datos generales | ||
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Tipo | Unidad de medición de inercia 3 ejes | |
Tecnología de medición | MEMS | |
Medición de la inclinación | ||
Rango de medición | 0 ... 360 ° | |
Precisión estática | ± 0,15 ° a 25 °C para el rango de inclinación de ±45° ± 0,2 ° a 25 °C para el rango de inclinación de ±90° ± 0,3 ° a 25 °C para el rango de inclinación de 360° |
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Precisión dinámica | < 0,5 ° absolute, absolut, bei 25 °C über 360 ° Neigungsbereich | |
Resolución | 0,01 ° | |
Reproducibilidad | ± 0,1 ° | |
Influencia de la temperatura | ± 0,015 ° /K | |
Medición de la aceleración | ||
Rango de medición | ± 4 g | |
Linearidad | ± 0,5 % del valor medido, hasta ±1 g para -40 ... +85 °C | |
Resolución | 0,001 g | |
Rango de frecuencias | 0 ... 30 Hz | |
Medición de la velocidad de rotación | ||
Rango de medición | ± 250 °/s | |
Precisión | ± 0,2 °/s a 25 °C en el rango de medición de ±45 °/s ± 0,5 °/s a 25 °C en el rango de medición de ±120 °/s ± 1 °/s a 25 °C en el rango de medición de ±250 °/s |
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Resolución | 0,01 °/s | |
Datos característicos de seguridad funcional | ||
MTTFd | 628 a | |
Duración de servicio (TM) | 10 a | |
Factor de cobertura de diagnóstico (DC) | 0 % | |
Elementos de indicación y manejo | ||
Indicación de trabajo | LED, verde | |
Indicación del estado | LED, amarillo | |
Aviso de error | LED, rojo | |
Datos eléctricos | ||
Tensión de trabajo | 5 ... 30 V CC | |
Corriente en vacío | ≤ 80 mA | |
Consumo de potencia | ≤ 0,6 W | |
Interfaz | ||
Tipo de Interfaz | Bus CAN con protocolo SAE J1939 | |
ID de nodo | 0 ... 253 , parametrizable | |
Cuadencia de la transferencia | 10 ... 1000 kBit/s , parametrizable | |
Terminal | externo | |
Tiempo del ciclo | 10 ... 655350 ms , parametrizable | |
Conformidad con la normativa | ||
Control climático | EN IEC 60068-2-38 , cíclica 12 h + 12 h, 94 % de humedad EN 60068-2-14 , prueba Na, -50 ... +85 °C, 10 ciclos |
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Comprobación de la niebla salina | IEC 60068-2-52 , cíclica | |
Aviso de perturbación | EN IEC 61000-6-4:2019 , EN 55011:2016+A1:2017+A11:2020 | |
Resistencia a la perturbación | EN IEC 61000-6-2:2019 , ISO 7637-2:2011 , ISO 7637-3:2016 , ISO 16750-2:2012 | |
Resistencia a choques | EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms | |
Resistencia a las vibraciones | EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz | |
Autorizaciones y Certificados | ||
Autorización UL | E87056 , cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure , if UL marking is marked on the product. Para uso exclusivo en aplicaciones NFPA 79. Adaptadores con cableado de campo disponibles previa solicitud | |
Aprobación de tipo E1 | 10R-06 | |
Condiciones ambientales | ||
Temperatura ambiente | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
Temperatura de almacenaje | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
Datos mecánicos | ||
Tipo de conexión | Conector macho M12 x 1, 5 polos Casquillo M12 x 1, 5 pines puenteado interno |
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Material de la carcasa | PA | |
Grado de protección | IP68 / IP69 | |
Masa | 265 g | |
Dimensiones | ||
Altura | 37 mm | |
Anchura | 45 mm | |
Longitud | 65 mm | |
Ajustes de fábrica | ||
ID de nodo | 128 | |
Cuadencia de la transferencia | 250 kBit/s | |
Tiempo del ciclo | 10 ms | |
Rango de compensación | 4 |
System | Classcode |
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ECLASS 11.0 | 27210103 |
ECLASS 10.0.1 | 27210103 |
ECLASS 9.0 | 27210103 |
ECLASS 8.0 | 27200890 |
ECLASS 5.1 | 27200890 |
ETIM 8.0 | EC003965 |
ETIM 7.0 | EC002544 |
ETIM 6.0 | EC002544 |
ETIM 5.0 | EC001442 |
UNSPSC 12.1 | 41114624 |
El IMUF99 está optimizado para proporcionar datos de inclinación y aceleración estabilizados, así como datos de velocidad de rotación. La inclinación horizontal puede determinarse de forma fiable mediante los 3 ejes de medición. La precisión del ángulo dinámico puede configurarse individualmente seleccionando un rango de compensación para contrarrestar la influencia de aceleraciones externas.
Se pueden seleccionar diferentes tipos de salida para la definición del ángulo (ángulo de Euler, vector de Euler, cuaterniones). Además, las aceleraciones y las velocidades de rotación se miden de forma fiable en los 3 ejes de medición. Para optimizar aún más la calidad de los valores medidos, se pueden configurar filtros para suprimir las vibraciones externas.
Literature | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
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Application Report - A Sensor for Multiple Tasks in Wind Turbines | ENG | 182 KB | |
Application Report - Cornering Angles, Inclination, and Acceleration for AGV Control | ENG | 353 KB | |
Application Report - Correct Orientation of Container Spreaders on Port Cranes | ENG | 327 KB | |
Application Report - Exact weight calculation without time loss | ENG | 330 KB | |
Application Report - Optimal Distance between Ground and Spray Nozzle | ENG | 370 KB | |
Application Report - Position Excavator Shovels Precisely along Three Axes | ENG | 276 KB | |
Application Report - Steering-Angle Limit on Inclines | ENG | 331 KB | |
Product Information - Inclination and Acceleration Sensors | ENG | 1412 KB |
Manuales | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
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Manual Inertial Measurement Unit IMUF99-B20 | ENG | 2837 KB |
CAD | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
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CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 842 KB |
CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
CAE | |||
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data Portal | ALL | LINK | --- |
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZ | ALL | EDZ | 76 KB |
Certificados | Número de Certificado | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
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Canada, USA UL General Purpose | UL-CA-2228129-0 / UL-US-2228675-0 | ALL | 487 KB | |
KBA | 10R-06756701 | ALL | 535 KB | |
Declaration of Conformity | ||||
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-7428 | ALL | 192 KB | |
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-7429 | ALL | 192 KB |
Device Description Files/Drivers | Liberar Info | Tipo de archivo | Tamaño |
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DBC file J1939 dynamic inclination sensor IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501 / DBC file J1939 dynamischer Neigungssensor IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501 | V01 | ZIP | 2 KB |
Accesorios | ||||||
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