Línea de servicio de Sensores Industriales
+52 55 5636-0970
+52 55 5636-0975
Atención al cliente para protección contra explosiones
+52 55 5636-0970
+52 55 5636-0975

Unidad de medición de inercia IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501
  • Medición de la inclinación dinámica a pesar de la aceleración externa
  • Rangos ajustables para la compensación de aceleraciones externas, perturbaciones
  • Umbrales ajustables para la detección de excesos de valores medidos
  • Medición de inclinación, aceleración y velocidad de rotación en 3 ejes cada una
  • Bus CAN con protocolo SAE J1939

Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.

Descargue la hoja de datos completa en PDF:


Extracto de la hoja de datos: Información técnica del  IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

Descripción del producto
Unidad de medición inercial para la medición de la inclinación, la aceleración y la velocidad de rotación en 3 ejes cada una
Datos generales
TipoUnidad de medición de inercia 3 ejes
Tecnología de mediciónMEMS
Medición de la inclinación
Rango de medición0 ... 360 °
Precisión estática± 0,15 ° a 25 °C para el rango de inclinación de ±45°
± 0,2 ° a 25 °C para el rango de inclinación de ±90°
± 0,3 ° a 25 °C para el rango de inclinación de 360°
Precisión dinámica< 0,5 ° absolute, absolut, bei 25 °C über 360 ° Neigungsbereich
Resolución0,01 °
Reproducibilidad± 0,1 °
Influencia de la temperatura± 0,015 ° /K
Medición de la aceleración
Rango de medición± 4 g
Linearidad± 0,5 % del valor medido, hasta ±1 g para -40 ... +85 °C
Resolución0,001 g
Rango de frecuencias0 ... 30 Hz
Medición de la velocidad de rotación
Rango de medición± 250 °/s
Precisión± 0,2 °/s a 25 °C en el rango de medición de ±45 °/s
± 0,5 °/s a 25 °C en el rango de medición de ±120 °/s
± 1 °/s a 25 °C en el rango de medición de ±250 °/s
Resolución0,01 °/s
Datos característicos de seguridad funcional
MTTFd628 a
Duración de servicio (TM)10 a
Factor de cobertura de diagnóstico (DC)0 %
Elementos de indicación y manejo
Indicación de trabajoLED, verde
Indicación del estadoLED, amarillo
Aviso de errorLED, rojo
Datos eléctricos
Tensión de trabajo5 ... 30 V CC
Corriente en vacío≤ 80 mA
Consumo de potencia≤ 0,6 W
Interfaz
Tipo de InterfazBus CAN con protocolo SAE J1939
ID de nodo0 ... 253 , parametrizable
Cuadencia de la transferencia10 ... 1000 kBit/s , parametrizable
Terminalexterno
Tiempo del ciclo10 ... 655350 ms , parametrizable
Conformidad con la normativa
Control climáticoEN IEC 60068-2-38 , cíclica 12 h + 12 h, 94 % de humedad
EN 60068-2-14 , prueba Na, -50 ... +85 °C, 10 ciclos
Comprobación de la niebla salinaIEC 60068-2-52 , cíclica
Aviso de perturbaciónEN IEC 61000-6-4:2019 , EN 55011:2016+A1:2017+A11:2020
Resistencia a la perturbaciónEN IEC 61000-6-2:2019 , ISO 7637-2:2011 , ISO 7637-3:2016 , ISO 16750-2:2012
Resistencia a choquesEN 60068-2-27, 100 g, 6 ms
Resistencia a las vibracionesEN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz
Autorizaciones y Certificados
Autorización ULE87056 , cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure , if UL marking is marked on the product. Para uso exclusivo en aplicaciones NFPA 79. Adaptadores con cableado de campo disponibles previa solicitud
Aprobación de tipo E110R-06
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Temperatura de almacenaje-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Datos mecánicos
Tipo de conexiónConector macho M12 x 1, 5 polos
Casquillo M12 x 1, 5 pines
puenteado interno
Material de la carcasaPA
Grado de protecciónIP68 / IP69
Masa265 g
Dimensiones
Altura37 mm
Anchura45 mm
Longitud65 mm
Ajustes de fábrica
ID de nodo128
Cuadencia de la transferencia250 kBit/s
Tiempo del ciclo10 ms
Rango de compensación4

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 11.027210103
ECLASS 10.0.127210103
ECLASS 9.027210103
ECLASS 8.027200890
ECLASS 5.127200890
ETIM 8.0EC003965
ETIM 7.0EC002544
ETIM 6.0EC002544
ETIM 5.0EC001442
UNSPSC 12.141114624

Details: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

Función

El IMUF99 está optimizado para proporcionar datos de inclinación y aceleración estabilizados, así como datos de velocidad de rotación. La inclinación horizontal puede determinarse de forma fiable mediante los 3 ejes de medición. La precisión del ángulo dinámico puede configurarse individualmente seleccionando un rango de compensación para contrarrestar la influencia de aceleraciones externas.

Se pueden seleccionar diferentes tipos de salida para la definición del ángulo (ángulo de Euler, vector de Euler, cuaterniones). Además, las aceleraciones y las velocidades de rotación se miden de forma fiable en los 3 ejes de medición. Para optimizar aún más la calidad de los valores medidos, se pueden configurar filtros para suprimir las vibraciones externas.

Product Documentation: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

Seleccionar idioma:
Manuales IdiomaTipo de archivoTamaño
Manual Inertial Measurement Unit IMUF99-B20ENGPDF2837 KB

Design / Simulation: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

Seleccionar idioma:
CADIdiomaTipo de archivoTamaño
CAD 3-D / CAD 3-DALLSTP842 KB
CAD Portal / CAD PortalALLLINK---
CAE
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data PortalALLLINK---
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZALLEDZ76 KB

Homologaciones: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

Seleccionar idioma:
CertificadosNúmero de CertificadoIdiomaTipo de archivoTamaño
Canada, USA UL General PurposeUL-CA-2228129-0 / UL-US-2228675-0ALLPDF487 KB
KBA10R-06756701ALLPDF535 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-7428ALLPDF192 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)DOC-7429ALLPDF192 KB

Software: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

Seleccionar idioma:
Device Description Files/DriversLiberar InfoTipo de archivoTamaño
DBC file J1939 dynamic inclination sensor IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501 / DBC file J1939 dynamischer Neigungssensor IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501V01ZIP2 KB

Productos asociados: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

Accesorios
Resistencia terminal macho, M12 recto con codificación A, 5 pines, para DeviceNet, CANopenfa
Cable de bus DeviceNet/CANOpen con conector hembra M12 recto a conector macho M12 recto con codificación A, 5 pines, cable PUR violeta, apantallado, homologación UL, apto para cadena de arrastre, resistente al agua saladafa
Cable de bus DeviceNet/CANOpen con conector hembra M12 recto a conector macho M12 recto con codificación A, 5 pines, cable PUR violeta, apantallado, homologación UL, apto para cadena de arrastre, resistente al agua saladafa
Cable de bus DeviceNet/CANOpen con conector hembra M12 recto a conector macho M12 recto con codificación A, 5 pines, cable PUR violeta, apantallado, homologación UL, apto para cadena de arrastre, resistente al agua saladafa
Cable de bus DeviceNet/CANOpen con conector hembra M12 recto a conector macho M12 recto con codificación A, 5 pines, cable PUR violeta, apantallado, homologación UL, apto para cadena de arrastre, resistente al agua saladafa
Cable de bus DeviceNet/CANOpen con conector hembra M12 recto a conector macho M12 recto con codificación A, 5 pines, cable PUR violeta, apantallado, homologación UL, apto para cadena de arrastre, resistente al agua saladafa
Cable de bus DeviceNet/CANOpen con conector hembra M12 recto a conector macho M12 recto con codificación A, 5 pines, cable PUR negro, 4 hilos, pares trenzados, apantallado, homologación UL, apto para cadena de arrastre, para uso en exterioresfa
Cable de bus DeviceNet/CANOpen con conector hembra M12 recto a conector macho M12 recto con codificación A, 5 pines, cable PUR negro, 4 hilos, pares trenzados, apantallado, homologación UL, apto para cadena de arrastre, para uso en exterioresfa
Cable de bus DeviceNet/CANOpen con conector hembra M12 recto a conector macho M12 recto con codificación A, 5 pines, cable PUR negro, 4 hilos, pares trenzados, apantallado, homologación UL, apto para cadena de arrastre, para uso en exterioresfa
Cable de bus DeviceNet/CANOpen con conector hembra M12 recto a conector macho M12 recto con codificación A, 5 pines, cable PUR negro, 4 hilos, pares trenzados, apantallado, homologación UL, apto para cadena de arrastre, para uso en exterioresfa
CAN/USB configuration kit containing CAN/USB converter, power supply and adapter/connection cablesfa
Blind plug for M12 socketsfa

The IMU F99 inertial measurement unit combines an acceleration sensor with a gyroscope and an intelligent Sensor Fusion Algorithm in a single device. Visit our dedicated page to learn more.