The SmartRunner Matcher uses the laser light section technology to capture height profiles and compares them with a taught reference profile. With up to 32 profiles stored in the sensor, it is perfect for positioning as well as presence and completeness checks of guided components.
The laser profile sensors are based on the unique SmartRunner technology. For the first time, this combines the proven laser light section technology with a 2-D vision sensor including LEDs and offers maximum performance in a compact sensor housing.
The SmartRunner Matcher combines application-specific profile detection with an integrated evaluation in a compact housing. The control unit of the laser profile sensor is optimized to detect deviations from a previously taught-in height profile.
First, a reference profile is taught in via an intuitive operating wizard. In addition, the permitted position and component deviations are defined. Based on this, the sensor verifies the detected profile of the object and its correct position via profile matching. Moreover, variants are available with further functions such as the use and storage of up to 32 profiles on one sensor and the output of the object position deviation. These offer different detection ranges of up to 700 mm distance as well as 300 mm X detection range.
The SmartRunner Matcher can be commissioned easily and intuitively: via the Vision Configurator—the uniform user interface for all vision sensors from Pepperl+Fuchs—via Data Matrix control code or via guided operation and parameterization with the software wizard.
This is how the detection of object contour, position and distance works with the Matcher:
Since not every object is the same, a suitable object tolerance must be defined. This is done by defining an envelope curve around a taught-in profile (1). Depending on this, quality values are automatically determined, from which quality threshold values can then be derived to distinguish between good and bad parts. Users can freely define how high the detection sensitivity of the sensor should be (2). Furthermore, displacement tolerances often result from trigger tolerances. With the Matcher, these can also be set in 0.1 mm steps in the X and Z directions so that they do not influence the measurement result (3). The SmartRunner then reliably detects deviating profiles as “Bad” (4).
Les exemples d'application spécifiques suivants montrent les nombreuses utilisations possibles de SmartRunner Matcher :
Dans l'industrie automobile, les carrosseries de voitures sont soudées à l'aide de tôles préfabriquées. Si une tôle est incomplète ou défectueuse, le défaut doit être détecté et la tôle défectueuse retirée de la production. SmartRunner Matcher utilise la technologie de détection de profil pour détecter les objets à l'aide de la comparaison de profils et confirmer que les composants sont bien complets …
Lors de l'assemblage du châssis d'un véhicule, les composants sont reliés à l'aide de fixations, comme des boulons, des vis et des agrafes. SmartRunnner Matcher détecte si ces pièces sont présentes et placées au bon endroit, et envoie un signal au système de commande s'il manque une fixation …
Des amortisseurs de vibrations en silicone sont collés à différentes parties du châssis d'un véhicule pour réduire le bruit pendant le fonctionnement de celui-ci. Afin de garantir que ces amortisseurs sont bien placés, SmartRunner Matcher apprend le profil vertical de chaque « partie collée », et le profil vertical actuel est comparé à celui de référence …
Dans la production automobile, la carrosserie en cours de fabrication est déplacée entre plusieurs stations de traitement sur des châssis. Les boulons de châssis fixent la carrosserie au châssis et sont poussés dans les trous prévus à cet effet dans la carrosserie. Pour garantir la sécurité de ce processus, SmartRunner vérifie au préalable la position des boulons de châssis.
Les systèmes de manipulation et de robotique sont souvent utilisés pour alimenter les pièces ou matières premières dans les systèmes de production et de transformation. Avant qu'un robot ne récupère les éléments fournis, il faut vérifier la présence du support de la pièce (contrôle de présence) et la position du matériau (contrôle de position). SmartRunner Matcher exécute les deux tâches de détection en une seule étape.
Des plateaux en plastique divisés en plusieurs petits compartiments sont souvent utilisés dans la production de plats préparés pour l'industrie alimentaire. Pour s'assurer que les éléments de repas sont ajoutés aux bons compartiments, l'alignement des plateaux blancs monochromatiques doit être vérifié. SmartRunner Matcher offre des résultats de détection clairs, même dans ces conditions environnementales difficiles.